结论：印章公司审核不严，帮助制作了公章，是否构成伪造公章，需根据具体情况判断，若印章公司明知或应知制作的是非法公章而仍制作，则可能构成伪造公章的共犯或相关犯罪；若印章公司不知情且无过错，则一般不构成犯罪，但可能需承担一定的民事责任或行政责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、印章公司明知或应知制作非法公章的情况
法律性质：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章，属于犯罪行为。若印章公司在制作公章时，明知或应知该公章是用于非法目的（如诈骗、伪造文件等），而仍然进行制作，那么印章公司可能构成伪造公章的共犯，或者根据具体情况构成其他相关犯罪（如帮助伪造证据罪等）。
法律后果：
- 若构成犯罪，印章公司及其相关责任人员将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。同时，印章公司还可能面临民事赔偿和行政处罚，如赔偿受害者损失、被吊销营业执照等。
二、印章公司不知情且无过错的情况
法律性质：
- 若印章公司在制作公章时，尽到了合理的审核义务，且没有证据表明其明知或应知该公章是用于非法目的，那么印章公司一般不构成犯罪。然而，这并不意味着印章公司完全无需承担任何责任。
可能的责任：
- 民事责任：如果因印章公司的审核不严导致他人遭受损失，受害者可能要求印章公司承担一定的民事赔偿责任。这种责任通常基于过错原则，即印章公司因未尽到合理的审核义务而需承担部分或全部损失。
- 行政责任：印章公司可能因违反相关行政法规（如印章管理规定）而受到行政处罚，如罚款、警告、责令整改等。这些处罚旨在规范印章公司的行为，防止类似事件再次发生。
三、实际操作中的建议
加强审核流程：
- 印章公司应建立严格的审核流程，确保制作公章的申请合法、合规。这包括核实申请人的身份、用途、授权等文件，以及进行必要的背景调查。
提高法律意识：
- 印章公司应加强对员工的法律培训，提高员工的法律意识和风险意识。这有助于员工在制作公章时更加谨慎、负责，避免涉及非法活动。
及时咨询法律专业人士：
- 如果印章公司在制作公章过程中遇到任何疑问或不确定的情况，应及时咨询法律专业人士（如律师）的意见。这有助于印章公司更好地理解法律风险，并采取相应的措施进行防范。
总结：印章公司审核不严帮助制作公章是否构成伪造公章，需根据具体情况判断。若印章公司明知或应知制作的是非法公章而仍制作，则可能构成犯罪；若不知情且无过错，则一般不构成犯罪，但可能需承担一定的民事责任或行政责任。因此，印章公司应加强审核流程、提高法律意识，并在遇到疑问时及时咨询法律专业人士的意见。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。