在刑事案件中，谅解书的作用确实不容忽视，它能够在不同阶段为犯罪嫌疑人或被告人争取到更有利的处理结果。关于“刑事案件谅解书哪个阶段更好”的问题，这实际上取决于案件的具体情况以及您的具体需求，但总体来说，越早取得谅解书通常越有利。以下是对各阶段的详细分析：

侦查阶段

• 特点与作用：侦查阶段是公安机关负责收集证据、确定犯罪嫌疑人的时期。在此阶段，若能取得受害者的谅解书，公安机关可能会认为犯罪嫌疑人的社会危害性较小，从而考虑采取更为宽缓的强制措施，如取保候审。在一些轻微的刑事案件中，甚至可能因此作出不立案或撤销案件的决定。
• 建议：若案件情节较轻，且您有信心通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得受害者的谅解，那么在侦查阶段就积极争取谅解书是一个不错的选择。

审查起诉阶段

• 特点与作用：审查起诉阶段是检察机关对案件进行审查，并决定是否向法院提起公诉的时期。此阶段是争取谅解书的常见且关键时期。检察机关会综合考虑犯罪情节、社会危害性及被害人态度等因素，谅解书可作为酌定不起诉的参考依据。即使决定起诉，谅解书也会影响量刑建议，使检察院提出从轻处罚的建议。
• 建议：若案件已经进入审查起诉阶段，且您认为通过沟通协商有可能获得受害者的谅解，那么应积极与受害者及其家属沟通，争取在此阶段取得谅解书。

审判阶段

• 特点与作用：审判阶段是法院对案件进行审理并作出最终判决的时期。在此阶段，谅解书作为从轻处罚的证据提交给法院，法官在量刑时会充分考虑谅解书所反映出的被告人悔罪态度以及与受害者关系的修复情况。取得谅解的犯罪嫌疑人通常会得到从轻、减轻处罚，甚至可能增加判处缓刑的可能性。
• 建议：若案件已经进入审判阶段，且您之前未能取得谅解书，那么仍应积极尝试与受害者沟通，争取在庭审前或庭审过程中取得谅解书。虽然此时取得谅解书的效果可能不如前两个阶段显著，但仍然有可能对判决结果产生积极影响。

注意事项

• 自愿性原则：谅解书的出具必须基于双方自愿和解的原则，不能有任何强迫或欺诈行为。否则，谅解书将无效，并可能涉及法律责任。
• 法律效力：谅解书虽然可以作为从轻或减轻处罚的依据，但其效力并非决定性。司法机关还会综合考虑案件具体情况、悔罪表现、社会危害程度等因素来作出判决。
• 及时提交：无论在哪个阶段取得谅解书，都应及时提交给司法机关，以确保其在量刑过程中被充分考虑。

综上所述，刑事案件谅解书在侦查、审查起诉及审判等各个阶段都有其积极意义。但总体来说，越早取得谅解书通常越有利。因此，在处理刑事案件时，应充分重视谅解书的争取与出具工作，并根据案件实际情况和司法机关的判断来合理利用这一法律工具。