女方被男方胁迫不愿意离婚，娘家人是可以帮她起诉离婚的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律基础与起诉权利

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，无论女方是否愿意，只要她或她的法定代理人（如娘家人，在特定情况下可视为法定代理人或辅助人）认为婚姻关系已经无法维持，都有权向法院提起离婚诉讼。

二、胁迫情况下的特殊处理

如果女方确实受到男方的胁迫，这不仅是婚姻关系破裂的一个表现，还可能构成家庭暴力或虐待等法定离婚情形。在这种情况下，娘家人作为女方的亲属，有责任和义务帮助女方摆脱困境，包括协助她收集证据、向法院提起离婚诉讼等。

三、起诉离婚的具体程序

1. 准备材料：娘家人需要协助女方准备起诉状、身份证、结婚证等相关材料，并收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如男方胁迫的证据、双方分居的证明等。
2. 提交诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
3. 法院审理：法院在受理案件后，会进行调解。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，将会判决准予离婚。

四、娘家人的角色与责任

在女方被胁迫不愿意离婚的情况下，娘家人不仅可以在情感上给予女方支持，还可以在法律上提供帮助。娘家人可以协助女方收集证据、准备诉讼材料，并在诉讼过程中作为女方的代理人或辅助人参与庭审。如果女方因胁迫而无法亲自出庭，娘家人还可以代表女方出庭，维护她的合法权益。

五、注意事项与建议

1. 保护女方安全：在协助女方起诉离婚的过程中，娘家人需要特别注意保护女方的安全，避免她受到男方的进一步伤害。
2. 寻求专业帮助：如果情况复杂或涉及法律专业知识较多，娘家人可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和女方的合法权益得到充分保障。
3. 关注女方心理：离婚诉讼不仅是一场法律斗争，也是一场心理斗争。娘家人需要关注女方的心理状态，给予她足够的关爱和支持，帮助她度过这个难关。

总结来说，女方被男方胁迫不愿意离婚时，娘家人完全有权并应该帮助她提起离婚诉讼。在这个过程中，娘家人需要了解相关法律知识、准备必要的材料、保护女方的安全，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。