核心结论：租赁公司的货车被公司扣回，需根据租赁合同约定、扣回原因及合法性等不同情况，采取协商、投诉、诉讼等不同方式处理。以下是具体分析：
1. 先查看租赁合同约定
- 合同有明确扣回条款且合法合规：如果租赁合同中明确约定了在某些特定情形下（如承租人逾期支付租金达到一定期限、严重损坏车辆且未修复、未经出租人同意转租等）出租人有权扣回车辆，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么出租人扣回车辆的行为在合同层面是有依据的。
- 处理方式：此时，您作为承租人，应当首先与租赁公司进行友好协商，了解扣回车辆的具体原因，看是否能够通过补缴租金、修复车辆、停止违约行为等方式，让租赁公司归还车辆。如果协商不成，且您认为租赁公司的扣回行为虽然符合合同约定，但给您造成了不合理的损失，您可以收集相关证据（如租赁合同、租金支付凭证、车辆损坏情况照片等），向法院提起诉讼，要求租赁公司赔偿您的损失。
- 合同无明确扣回条款或条款违法：若租赁合同中没有关于扣回车辆的明确约定，或者合同中的扣回条款违反了法律法规的强制性规定（例如，合同约定无论何种原因，租赁公司都有权随时扣回车辆，这显然侵犯了承租人的合法权益），那么租赁公司扣回车辆的行为就缺乏合同依据。
- 处理方式：您可以先与租赁公司沟通，指出合同中存在的问题，要求其立即归还车辆。如果租赁公司拒绝归还，您可以向当地的市场监督管理部门投诉，反映租赁公司的违法行为，请求其介入调查处理。同时，您也可以直接向法院提起诉讼，要求租赁公司返还车辆，并赔偿因扣回车辆给您造成的损失（如因无法使用车辆而产生的替代交通工具费用、业务损失等）。
2. 分析扣回原因的合法性
- 合法扣回：除了合同约定的合法扣回情形外，如果租赁公司是基于法律的规定扣回车辆，例如，车辆被用于违法犯罪活动，公安机关依法要求租赁公司扣回车辆配合调查，这种情况下租赁公司的扣回行为是合法的。
- 处理方式：您需要配合相关部门的调查工作，如果车辆确实被用于违法犯罪活动，您可能需要承担相应的法律责任。如果车辆并未涉及违法犯罪活动，您可以向公安机关说明情况，要求租赁公司归还车辆。如果租赁公司仍然拒绝归还，您可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 非法扣回：如果租赁公司扣回车辆的原因没有任何法律依据，例如，仅仅因为与您存在其他纠纷（如个人债务纠纷）就扣回车辆，这种行为属于非法扣留他人财物。
- 处理方式：您可以立即向公安机关报案，要求公安机关依法处理租赁公司的违法行为，追回被扣车辆。同时，您也可以向法院提起诉讼，要求租赁公司返还车辆，并赔偿您的损失。
3. 考虑车辆的实际使用情况
- 您正常使用车辆：如果您一直按照合同约定正常使用车辆，没有出现任何违约行为，租赁公司却无故扣回车辆，这显然侵犯了您的合法权益。
- 处理方式：您可以先与租赁公司协商，要求其说明扣回车辆的原因并归还车辆。如果协商无果，您可以向当地的市场监督管理部门投诉，或者向法院提起诉讼，要求租赁公司返还车辆，并承担因扣回车辆给您造成的损失。
- 您存在违约使用车辆情况：如果您在使用车辆过程中存在违约行为，如逾期支付租金、将车辆用于非法用途等，租赁公司扣回车辆可能是为了维护自己的合法权益。
- 处理方式：您应当首先认识到自己的违约行为，积极与租赁公司协商，采取补救措施（如补缴租金、停止非法使用等），争取让租赁公司归还车辆。如果租赁公司提出的补救措施要求过高，您认为不合理，您可以与租赁公司进一步协商，或者通过法律途径解决争议。