核心结论：租货车给司机后，若司机违法导致车辆被扣，您作为车主可先通过协商、行政复议或诉讼等途径取回车辆，同时可向司机追偿因车辆被扣产生的合理损失；若司机行为涉嫌犯罪，您还需配合司法机关调查，并关注自身是否需承担连带责任。以下分情况说明：

1. 车辆被扣的合法性审查与取回途径

• 行政扣押的合法性：若车辆因司机交通违法（如超载、无证驾驶等）被交警部门扣押，您需先确认扣押程序是否合法。根据《行政强制法》第18条，行政机关扣押车辆需出示执法证件、出具扣押清单并告知救济途径。若程序违法（如未出具扣押清单），您可向交警部门提出书面异议，要求立即返还车辆。
• 取回车辆的具体步骤：
  • 协商解决：联系司机，要求其配合处理违法事宜（如缴纳罚款、接受处罚），待违法状态消除后，凭处罚决定书、车辆行驶证等材料向扣押部门申请取车。
  • 行政复议或诉讼：若司机拒不配合或扣押部门无正当理由拖延，您可向其上级机关申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求撤销扣押决定并返还车辆。

2. 向司机追偿损失的法律依据与方式

• 合同关系下的追偿：若您与司机签订了租赁合同，且合同中明确约定“司机违法导致车辆被扣的，需赔偿车主因此产生的损失（如停运损失、拖车费等）”，您可直接依据合同要求司机赔偿。若司机拒赔，可向法院起诉，提交租赁合同、扣押证明、损失计算依据（如维修发票、停运期间收入证明）等证据。
• 无合同关系时的侵权责任：即使未签订合同，司机因违法行为导致您财产受损，仍构成侵权。根据《民法典》第1165条，您可要求司机赔偿车辆被扣期间的合理损失（如停运损失、保管费等）。赔偿范围需以实际损失为限，且您需提供证据证明损失与司机违法行为的因果关系。

3. 司机行为涉嫌犯罪时的特殊处理

• 刑事责任与车辆处置：若司机因违法行为（如交通肇事逃逸、危险驾驶罪等）被刑事立案，车辆可能作为涉案财物被公安机关扣押。此时，您需配合司法机关调查，提供车辆合法来源证明（如购车发票、行驶证）。若车辆与犯罪无关，司法机关应在案件终结后返还；若车辆被认定为犯罪工具（如用于运输违禁品），可能被依法没收。
• 车主的连带责任风险：若您明知司机无驾驶资格或车辆存在安全隐患（如未年检、套牌）仍出租，可能因“过错相抵”原则承担部分赔偿责任。例如，根据《民法典》第1209条，若车主对损害发生有过错，需与司机按过错比例分担赔偿责任。因此，出租前务必审核司机资质（如驾驶证、从业资格证）并确保车辆状态合法。

4. 预防性建议：降低未来风险

• 完善租赁合同：在合同中明确约定司机违法时的责任承担条款（如赔偿范围、违约责任），并要求司机提供担保（如押金、保证人）。
• 投保相关保险：购买“车辆停驶损失险”等附加险，覆盖车辆被扣期间的停运损失。
• 定期检查车辆：出租前检查车辆年检、保险、违章记录等情况，避免因车辆瑕疵导致连带责任。

总结：车辆被扣后，您需先通过合法途径取回车辆，再根据合同或侵权关系向司机追偿损失；若司机涉嫌犯罪，需配合调查并关注自身责任风险。建议未来通过完善合同、投保保险等方式降低风险。如有具体案件细节（如扣押原因、合同条款等），可进一步向我咨询，我会为您制定更详细的应对方案。