结论：即使债主去世且借款人没有打欠条，继承人仍然有可能通过法律途径追讨债务，但关键在于准备充分的证据并遵循正确的法律程序。

一、明确继承权与诉讼主体资格

首先，作为债主的继承人，你需要依据《中华人民共和国民法典》确认自己的继承资格。遗产包括自然人死亡时遗留的个人合法财产及债权，继承人（如配偶、子女、父母等第一顺序继承人，或兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人）有权继承。所有继承人应作为共同原告参与诉讼；若有继承人放弃债权继承，需提供书面声明。

二、全面收集证据

由于缺少借条这一直接证据，你需要积极收集其他能证明债权债务关系存在的证据，包括但不限于：

1. 转账记录：银行转账、微信、支付宝等转账凭证，需清晰显示转账时间、金额及双方账户信息。这些记录可以证明资金的实际流动情况。
2. 聊天记录：微信、短信等通信记录，内容应涉及借款金额、用途、还款时间等关键信息，并确保其完整性和真实性。这些记录可以反映双方对借款事宜的沟通和确认。
3. 证人证言：借款时的在场人或知情人可作为证人，提供关于借款过程、金额及约定的详细陈述。证人证言可以辅助证明借款事实的存在。
4. 录音录像：合法获取的通话录音或现场录像，内容需能证明债权债务关系。这些证据可以直观地展示双方对借款事宜的讨论和确认。

三、准备起诉材料并撰写起诉状

在律师的协助下，准备起诉所需材料，并撰写起诉状。起诉状应包含原被告的基本信息、明确的诉讼请求（如要求偿还的借款金额、利息及诉讼费用等）、详细的借款经过及证据情况说明。确保起诉状内容准确、完整，以便法院能够清晰了解你的诉求和事实依据。

四、选择管辖法院并提交起诉

根据《中华人民共和国民事诉讼法》，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。你可以根据实际情况选择合适的法院，并提交起诉状及相关证据材料。法院受理案件后，将通知你缴纳诉讼费用。

五、参与庭审与等待判决

按照法院安排的时间和地点参加庭审，充分陈述事实、出示证据，并对被告的答辩和证据进行质证。法院将根据双方的陈述和证据作出判决。在庭审过程中，保持冷静、理性，积极配合法院的调查和审理工作。

六、执行判决与追讨债务

若法院判决支持你的诉讼请求，而债务人仍拒绝履行还款义务，你可以在判决生效后向法院申请强制执行，以维护自身合法权益。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。

注意事项

1. 尽快收集证据：避免证据灭失或难以获取。在债主去世后，应尽快着手收集相关证据，以免时间过长导致证据丢失或难以证明。
2. 关注诉讼时效：债权纠纷的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。你需在此期间内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。
3. 寻求专业帮助：在整个过程中，你可以随时向我咨询法律问题，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总结：即使债主去世且借款人没有打欠条，继承人仍然有可能通过法律途径追讨债务。关键在于准备充分的证据并遵循正确的法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。