涉及未成年人的刑事案件判决书，通常会送达给未成年被告人的法定代理人，而法定代理人一般是被告人的家属，因此家属是可以拿到判决书的。以下是对这一问题的详细解释：

1. 法律依据与送达原则：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百零二条和第三百零三条，当庭宣告判决的，应当在五日以内送达判决书；判决宣告后，应当立即送达判决书给当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，并可以送达被告人的近亲属。对于未成年被告人，由于其可能不具备完全的行为能力，法律特别规定应通知其法定代理人到场，并且判决书会送达给未成年被告人及其法定代理人。

2. 送达方式：

   • 法院会尽量将判决书直接交给被告人或其法定代理人（家属）本人。如果家属本人不在，法院也可以交给其成年家属或者所在单位的负责人员代收。
   • 当家属的住所离法院较远时，法院可能会通过邮政局用挂号信将判决书寄给家属。
   • 在送达过程中，如果家属或代收人拒绝接收或者拒绝签名、盖章，送达人可以邀请邻居或其他见证人到场，说明情况，并将文件留在其住处，同时在送达证上记明拒绝的事由、送达的日期，并由送达人签名，即视为已经送达。

3. 特殊情况处理：

   • 如果家属的地址不清楚，或者出现了其他特殊情况导致无法直接送达，法院可能会采取公告送达的方式。这是一种补充性的送达手段，用于解决无法直接送达的问题。
   • 如果当事人因死亡、丧失行为能力或受强制、威吓等原因无法亲自接收判决书，法院也会将判决书送达给其法定代理人或近亲属。

4. 实践建议：

   • 家属在接收判决书时，应仔细核对送达信息，确保判决书的准确性和合法性。
   • 如果家属对判决书内容有疑问或需要进一步的法律解释，可以直接向法院或被告人的辩护律师咨询。
   • 在判决生效后，判决书还会送达被告人的所在单位或者户籍地的公安派出所，或者被告单位的注册登记机关，家属也可以通过这些途径了解判决书的送达情况。

总结来说，涉及未成年人的刑事案件判决书，通常会送达给未成年被告人的法定代理人（即家属）。家属在接收判决书时，应仔细核对信息，并如有疑问及时咨询。如果遇到特殊情况导致无法接收判决书，家属应及时与法院沟通，了解并采取适当的送达方式。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。