结论：小叔子把公公的钱取走是否犯法，取决于多个因素，包括公公是否留下遗嘱、钱的性质以及小叔子取钱的行为是否符合法律规定等。以下从不同角度进行分析：
一、若公公留下遗嘱，且遗嘱中明确指定了钱的分配方式
遗嘱的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。
- 如果公公留下的遗嘱合法有效，那么遗嘱中指定的继承人或受遗赠人将按照遗嘱的指示继承或接受遗产。
小叔子的行为：
- 如果小叔子并非遗嘱中指定的继承人或受遗赠人，却擅自取走了公公的钱，那么他的行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
- 如果小叔子是遗嘱中指定的继承人或受遗赠人，但他取钱的方式或时间不符合遗嘱或法律的规定（例如，在遗嘱未生效前取钱），也可能面临法律责任。
二、若公公未留下遗嘱，或遗嘱无效
法定继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》的继承编，如果公公未留下遗嘱或遗嘱无效，那么他的遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。
- 法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在这个案例中，婆婆和小叔子（作为子女）都是第一顺序继承人。
小叔子的行为：
- 如果小叔子在未经其他继承人同意的情况下，擅自取走了公公的钱，并且这笔钱属于公公的遗产范围，那么他的行为可能构成对其他继承人财产权的侵害。
- 其他继承人有权要求小叔子返还被取走的钱，并可能要求其承担因侵权行为造成的损失。
三、特殊情况考虑
钱的性质：
- 如果公公的钱属于夫妻共同财产，那么婆婆作为配偶，对这笔钱享有平等的处理权。小叔子在未经婆婆同意的情况下取走钱，可能同时侵害了婆婆的财产权。
取钱行为的合法性：
- 如果小叔子是通过合法手段（如持有公公的授权委托书、遗嘱执行人的身份等）取走钱的，那么他的行为可能是合法的。
- 但如果小叔子是通过欺骗、胁迫等非法手段取走钱的，那么他的行为将构成犯罪，需要承担刑事责任。
建议
收集证据：
- 如果婆婆或其他继承人认为小叔子的行为违法，建议首先收集相关证据，如银行转账记录、取款凭证、遗嘱（如有）等。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，可以尝试与小叔子进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。
法律途径：
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求小叔子返还被取走的钱，并承担因侵权行为造成的损失。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决往往需要综合考虑多种因素。因此，在处理这类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。