关于“不予处罚通知书是否需要签字”的问题，这主要取决于具体的执法流程和规定。不过，我可以根据一般性的行政执法实践以及您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。
一般原则：
在行政执法过程中，当执法机关决定对某个违法行为不予行政处罚时，通常会制作一份正式的文书，即“不予处罚通知书”或类似名称的文件。这份文件是对执法决定的正式记录，也是向当事人告知其违法行为及处理结果的重要方式。
签字要求：
确认与承诺：在多数情况下，为了确保当事人已经了解并接受不予处罚的决定，执法机关会要求当事人在通知书上签字。这既是对当事人的一种告知，也是当事人对执法决定的一种确认和承诺。签字意味着当事人已经阅读并理解了通知书的内容，并同意接受其中的处理决定。
证据留存：签字也是执法机关留存证据的一种方式。通过签字，执法机关可以证明已经向当事人正式告知了不予处罚的决定，以及当事人对此决定的知晓和接受情况。这在后续可能的法律纠纷或行政复议中，都是重要的证据材料。
具体流程差异：虽然一般原则如此，但具体的签字要求可能因地区、执法机关或具体案件类型而有所不同。例如，在某些地区或某些类型的案件中，执法机关可能采用电子签名、盖章或其他方式来确认当事人的知晓和接受情况。
结合参考信息：
从您提供的参考信息中，我们可以看到北京市公安局和辽宁省民政厅在制定不予行政处罚相关管理办法时，都提到了与当事人签订《告知承诺书》或类似文件的要求。这些文件通常需要当事人签字确认，以确保其已经了解并接受不予处罚的决定。
结论：
综上所述，不予处罚通知书通常需要当事人签字，以确认其已经了解并接受执法机关的决定。然而，具体的签字要求可能因地区、执法机关或案件类型而有所不同。因此，在实际操作中，建议您遵循当地执法机关的具体要求和流程。如果您对某个具体案件或地区的不予处罚通知书签字要求有疑问，最好直接咨询相关的执法机关或法律专业人士。