您好，关于您提出的“成年子女是否可以起诉变更老人监护权”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人是有监护能力的人按顺序担任的，其中包括父母、子女等近亲属。这意味着，在特定情况下，成年子女是有可能成为其父母的监护人的。

具体到您的问题，如果老人（被监护人）因某种原因（如精神疾病、身体残疾等）被宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其当前的监护人（可能是配偶或其他亲属）因年龄、健康等原因无法再履行监护职责，或者存在严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责等情形，那么成年子女作为有监护资格的人，是可以向法院申请变更监护人的。

在申请变更监护人时，您需要准备充分的证据来证明原监护人无法再履行监护职责，或者存在损害被监护人权益的行为。同时，您还需要表明自己具备担任监护人的能力和条件，以及变更监护人后将如何更好地保护被监护人的权益。

法院在受理此类案件时，会认真审查案件事实和相关证据材料，并根据最有利于被监护人的原则来依法作出判决。如果法院认为您的申请有事实和法律依据，且变更监护人确实更有利于被监护人的身心健康和合法权益，那么法院会判决变更监护人。

以您提供的参考信息中的案例为例，龙湖法院就曾受理了一起申请变更监护人的特别程序案件。在该案中，被监护人因精神病被宣告为无民事行为能力人，其原监护人因年龄和健康原因无法再履行监护职责，且同意变更监护人为其成年女儿。最终，法院根据相关法律规定和案件事实，判决变更了监护人。

因此，如果您认为有必要变更老人的监护人，且您具备担任监护人的能力和条件，那么您可以向法院提起诉讼申请变更监护人。在诉讼过程中，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护被监护人的权益。