车辆在沙漠越野时发生事故，保险是否会进行赔偿，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的解答：

一、保险赔偿的基本原则

首先，我们要明确的是，保险公司只会对保险合同中明确约定的保险责任范围内的事故进行赔偿。同时，如果事故涉及保险合同中的责任免除条款，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造事故等，保险公司将不会进行赔偿。

二、交强险的赔偿情况

交强险，作为强制保险，其保障范围相对广泛。它主要覆盖因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。对于越野事故，只要事故造成的是本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，并且这些损失在交强险的责任限额内，保险公司就会进行赔偿，而不会考虑事故是否因越野行为导致。

三、商业险的赔偿情况

商业险部分则相对复杂，它包括了车损险、第三者责任险和车上人员责任险等多个险种。

1. 车损险：

   • 如果车损险条款中没有特别排除越野造成的损失，并且事故是因越野导致的碰撞、侧翻等意外事故致使车辆自身受损，那么保险公司会按照车损险条款进行赔偿。
   • 但需要注意的是，部分保险公司可能将“在非道路场地行驶导致的车辆损失”列为免责范围。如果车主购买了针对越野场景的扩展条款，并且符合扩展条款的规定，那么因越野产生的损失也可以获得赔偿。

2. 第三者责任险：

   • 在越野过程中，如果对第三方造成了人身伤亡或财产损失，并且被保险人依法应承担经济赔偿责任，那么保险公司会在第三者责任险的责任限额内进行赔付。
   • 但如果越野行为违反了交通法规或保险合同约定的行驶范围，导致事故发生，保险公司可能会依据具体条款减少赔偿金额或拒绝赔偿。

3. 车上人员责任险：

   • 如果越野事故中车上人员受到了伤害，并且符合车上人员责任险的条款约定，那么保险公司会对车上人员的医疗费用、伤残等损失进行赔偿。
   • 但同样需要注意的是，如果存在超载、酒驾等违规行为导致的事故，保险公司可能不会承担赔偿责任。

四、保险理赔流程与注意事项

1. 及时报案：车辆越野发生事故后，车主应立即向保险公司报案，并提供相关证据和信息，以便保险公司能够及时了解事故情况。

2. 定损理赔：保险公司会根据事故情况进行定损，并给出理赔方案。车主应选择正规修理厂进行维修，并保留维修发票和相关证明，以便后续理赔。

3. 了解保险合同：在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是关于保险责任、责任免除和赔偿处理等方面的内容。这样可以在发生事故时，更好地了解自己的权益和保险公司的赔偿范围。

4. 合理规划风险：越野驾驶可能带来额外的风险，车主应了解具体免赔条款，并合理规划风险承担。对于可能带来的额外风险，可以考虑购买额外的保险险种以提供更全面的保障。

综上所述，车辆在沙漠越野时发生事故，保险是否会赔偿取决于多种因素。因此，车主在进行越野驾驶前，应充分了解自己的保险合同内容，并合理规划风险承担，以确保在发生意外时能够获得有效的保险保障。