结论：可以起诉，但能否胜诉并追回借款，需结合具体证据和诉讼时效等因素综合判断。以下从多个角度详细分析：
一、诉讼时效问题
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 本案分析：
- 若借款时约定了还款期限，诉讼时效自还款期限届满之日起计算三年。若五年内你未向朋友主张还款，且无诉讼时效中断、中止的情形（如你曾向朋友催款、朋友承诺还款等），则可能已过诉讼时效，朋友若提出时效抗辩，法院可能驳回你的诉讼请求。
- 若借款时未约定还款期限，诉讼时效自你首次向朋友主张还款之日起计算三年。若你五年内未主张过还款，但最近（三年内）曾向朋友催款，则诉讼时效可能未过。
二、证据问题
- 关键证据：
- 微信聊天记录：需包含借款合意（如朋友提出借款、你同意借款）、借款金额（如“借你6000元”）、交付方式（如微信转账、银行转账）等关键信息。
- 转账记录：若通过微信转账，需保存转账凭证；若通过银行转账，需保存银行流水。
- 其他证据：如朋友承认借款的录音、书面借条等。
- 证据效力：
- 微信聊天记录需完整、真实，且能证明借款事实。若聊天记录被删除或篡改，可能影响证据效力。
- 转账记录需与微信聊天记录相互印证，形成完整的证据链。
三、起诉流程
- 准备材料：
- 起诉状（需写明原告、被告信息、诉讼请求、事实与理由等）。
- 证据材料（微信聊天记录、转账记录等）。
- 原告身份证明（如身份证复印件）。
- 提交法院：
- 向被告住所地或合同履行地（如借款交付地）法院提交起诉状和证据材料。
- 法院审理：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。审理过程中，你需举证证明借款事实，朋友可能提出抗辩（如已还款、诉讼时效已过等）。
- 法院根据双方证据和法律规定作出判决。若判决你胜诉，朋友需在判决生效后履行还款义务；若朋友不履行，你可申请强制执行。
四、建议
- 收集证据：尽快收集微信聊天记录、转账记录等证据，确保证据完整、真实。
- 咨询律师：若对诉讼时效、证据效力等问题有疑问，可向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业建议。
- 及时起诉：若证据充分且诉讼时效未过，建议尽快起诉，避免因时间拖延导致证据丢失或诉讼时效过期。
示例：假设你与朋友的微信聊天记录中明确记载了朋友向你借款6000元的事实，且你通过微信转账交付了借款。若最近三年内你曾向朋友催款（如发送“你什么时候还我6000元”的消息），则诉讼时效可能未过，你可以起诉并胜诉的可能性较大。
总结：能否起诉并追回借款，需结合具体证据和诉讼时效等因素综合判断。若证据充分且诉讼时效未过，建议尽快起诉；若证据不足或诉讼时效已过，则需谨慎考虑起诉的必要性。如有疑问，可直接向我咨询。