结论前置：在仲裁判了且公司已经给钱的情况下，能否上诉取决于仲裁的类型。如果是劳动仲裁，通常不能直接上诉至法院，但可以在特定条件下向法院申请撤销仲裁裁决或就不属于仲裁范围的事项另行起诉；如果是商事仲裁，则一般也不能直接上诉，但存在法定撤销情形时可向法院申请撤销裁决。

详细分析：

1. 劳动仲裁的情况：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁裁决作出后，当事人对裁决不服的，通常不能直接向人民法院提起诉讼，除非该裁决涉及终局裁决的情形且劳动者不服，或者双方当事人均不服非终局裁决并在规定期限内起诉（但实践中多为劳动者起诉，用人单位起诉的情况较少且需满足特定条件）。然而，在您描述的情况下，公司已经履行了给付义务，这通常意味着公司接受了仲裁裁决。
   • 例外情况：如果仲裁裁决存在法定撤销情形（如适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序，裁决所根据的证据是伪造的，对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等），当事人可以在收到裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但这一途径并非“上诉”，而是申请撤销裁决。
   • 另行起诉：如果仲裁裁决的事项不属于劳动争议仲裁的受案范围，或者仲裁裁决遗漏了必须共同参加仲裁的当事人，当事人可以在收到裁决书之日起十五日内就劳动争议事项向人民法院提起诉讼。但这种情况并不适用于您描述的“公司已经给钱”的情形。

2. 商事仲裁的情况（虽非劳动仲裁，但为全面解答，一并说明）：

   • 一般原则：商事仲裁实行一裁终局制度，即仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。
   • 例外情况：与劳动仲裁类似，如果商事仲裁裁决存在法定撤销情形（如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等），当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

建议：

• 在您描述的情况下，由于公司已经履行了仲裁裁决的给付义务，这通常意味着公司接受了裁决结果。如果您对裁决结果有异议，但公司已经履行，那么您再寻求法律救济的途径将非常有限。
• 如果您认为仲裁裁决存在法定撤销情形，且该情形确实存在且影响了裁决的公正性，您可以考虑在法定期限内向有管辖权的中级人民法院申请撤销裁决。但请注意，这需要充分的证据支持您的申请。
• 如果您对仲裁程序或裁决结果有任何疑问或不满，建议您及时咨询专业律师，以便根据您的具体情况提供更具体的法律建议。

后续行动：如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。