是的，交通事故二审终审判决书送达后即生效，保险公司应当按照判决书的内容履行赔偿义务。以下是详细说明：

1. 二审终审判决的效力
   根据《民事诉讼法》第177条，二审判决为终审判决，自送达当事人之日起生效。这意味着判决结果具有强制执行力，保险公司作为当事人之一，必须遵守判决内容。若保险公司拒绝履行，您可向法院申请强制执行（依据《民事诉讼法》第243条）。

2. 保险公司的赔偿义务
   保险公司与被保险人之间存在保险合同关系。若判决明确保险公司需承担赔偿责任（如交强险、商业三者险赔付），保险公司应直接向您支付赔偿款。若保险公司对赔偿范围或金额有异议，需在上诉期内提出，二审判决生效后则丧失救济途径。

3. 特殊情形处理

   • 判决内容不明确：若判决对赔偿项目、金额或履行方式表述模糊，您可要求法院出具《补充判决》或通过执行程序明确具体内容。
     
   • 保险公司提出再审：保险公司若认为判决存在法定再审事由（如证据伪造、程序违法），可申请再审，但再审期间不停止原判决执行（《民事诉讼法》第213条）。
     
   • 保险公司破产或无力赔偿：若保险公司进入破产程序，您的赔偿请求将纳入破产债权申报，按《企业破产法》规定的顺序受偿。

4. 您的权利保障

   • 申请强制执行：若保险公司未在判决指定的履行期内付款，您可向一审法院申请强制执行，法院将采取查封、扣押、冻结等措施。
     
   • 主张迟延履行利息：保险公司逾期履行的，您可要求其支付迟延履行期间的债务利息（《民事诉讼法》第264条）。
     

建议：收到判决书后，及时与保险公司沟通赔偿事宜，并保留送达回证等材料。若保险公司拖延或拒赔，可委托律师协助申请强制执行，确保权益快速实现。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。