关于货车尾款未还时双方如何签订协议的问题，核心结论是：双方可以签订一份详细的还款协议，明确各自的权利和义务，以避免后续纠纷。以下是从多个角度给出的具体分析和建议：

1. 协议的基本内容：

   • 双方信息：协议中应明确写明买卖双方的姓名、身份证号码（或统一社会信用代码，如果是公司）、联系方式等基本信息。
   • 车辆信息：详细描述货车的品牌、型号、车牌号、车架号等，确保车辆身份明确无误。
   • 尾款金额及支付方式：明确尾款的具体金额，以及支付的方式（如银行转账、现金等）、支付的时间节点（如分期支付的具体日期）。
   • 违约责任：约定如果买方未按约定时间支付尾款，应承担的违约责任，比如支付违约金、利息，或者卖方有权收回车辆等。
   • 争议解决方式：明确双方在履行协议过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

2. 协议的法律效力：

   • 合法合规：协议内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定，否则可能导致协议无效。
   • 双方自愿：协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 书面形式：为了确保协议的法律效力，建议采用书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。

3. 签订协议的注意事项：

   • 仔细阅读：在签订协议前，双方应仔细阅读协议内容，确保理解并同意其中的各项条款。
   • 咨询专业人士：如果可能的话，双方可以咨询律师或法律专业人士，以确保协议内容的合法性和有效性。
   • 保留证据：签订协议后，双方应妥善保管协议原件，并留存好与协议相关的支付凭证、沟通记录等证据，以备不时之需。

4. 示例条款：

   • “买方应于XXXX年XX月XX日前支付尾款人民币XX元至卖方指定账户。如买方未按约定时间支付，每逾期一日，应按未支付金额的XX%向卖方支付违约金。”
   • “如双方在履行本协议过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向卖方所在地人民法院提起诉讼。”

在签订协议时，双方应充分考虑各种可能的情况，并尽量在协议中作出明确约定。这样不仅可以保障双方的合法权益，还可以在后续履行过程中减少不必要的纠纷和麻烦。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。