关于“货车贷款没还完还给原车主协议书怎么写”的问题，这实际上涉及到贷款合同、车辆所有权转移以及可能涉及的债权债务关系等多个法律层面。以下是一个基于法律原则的指导性建议，但请注意，具体协议内容应根据实际情况由专业律师定制，以确保其合法性和有效性。
首先明确结论：
在货车贷款未还清的情况下，将车辆归还给原车主并签订协议书，需要确保协议内容涵盖贷款处理、车辆所有权转移、费用结算及违约责任等关键条款。
协议书撰写要点：
双方基本信息：
- 明确列出转让方（原车主）和受让方（现车主或贷款方）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
车辆信息：
- 详细描述车辆的品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号等唯一性标识信息。
贷款情况说明：
- 明确说明贷款的总额、已还金额、未还金额、贷款期限、贷款利率及还款方式等关键信息。
- 确认贷款是否由受让方继续承担，还是由转让方负责清偿。
车辆所有权转移：
- 明确车辆所有权在何时、以何种方式从转让方转移到受让方。
- 如需办理过户手续，应约定过户时间、费用承担及所需文件清单。
费用结算：
- 列出所有与车辆转让相关的费用，如过户费、税费、保险费等，并明确由哪一方承担。
- 如存在未结清的贷款利息、罚息等，应明确结算方式和时间。
违约责任：
- 约定双方如违反协议应承担的违约责任，包括但不限于违约金、赔偿损失等。
争议解决：
- 选择争议解决的方式和途径，如协商、调解、仲裁或诉讼，并明确管辖法院或仲裁机构。
其他条款：
- 根据实际情况添加其他必要的条款，如保密条款、通知与送达条款等。
法律建议：
- 在签订协议书前，双方应充分沟通并协商，确保协议内容真实、合法、有效。
- 如有可能，建议聘请专业律师对协议书进行审查或起草，以确保其符合法律法规的要求，并最大程度地保护双方的合法权益。
- 在签订协议书后，双方应严格按照协议约定履行各自的义务，如遇争议应及时寻求法律途径解决。
请根据实际情况调整上述要点，并咨询专业律师以确保协议书的合法性和有效性。