午休后回单位迟到被辞退是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若公司规章制度明确规定迟到属于严重违纪行为，且该制度经过民主程序制定并公示，同时迟到情节严重（如多次迟到、迟到时间过长等），则公司辞退员工可能合法。
- 法律背景：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。但前提是规章制度必须合法有效，即内容合法、程序合法（经过民主程序制定并公示）。
- 具体分析：如果公司规章制度中明确规定了迟到的具体情形（如迟到超过多少分钟、一个月内迟到多少次等）以及相应的处罚措施（包括辞退），并且该制度已经通过职工代表大会或全体职工讨论、与工会或职工代表平等协商确定，且已经向劳动者公示或告知，那么公司依据该制度辞退迟到员工，可能是合法的。
- 建议：对于员工而言，应仔细阅读并了解公司的规章制度，避免因不了解规定而触犯红线。对于公司而言，应确保规章制度的合法性和有效性，并在辞退员工前进行充分的调查和沟通。
若公司规章制度未明确规定迟到属于严重违纪行为，或迟到情节轻微，则公司辞退员工可能不合法。
- 法律背景：同样根据《劳动合同法》第三十九条，如果劳动者没有严重违反用人单位的规章制度，用人单位不得随意解除劳动合同。否则，可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
- 具体分析：如果公司规章制度中没有明确规定迟到属于严重违纪行为，或者迟到情节轻微（如偶尔迟到几分钟、未对工作造成实质性影响等），那么公司辞退员工可能缺乏合法依据。在这种情况下，员工可以要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 建议：对于员工而言，如果认为公司辞退行为不合法，可以与公司进行协商或向劳动仲裁机构申请仲裁。对于公司而言，应谨慎行使辞退权，确保辞退行为有合法依据和充分理由。
额外提醒：
- 在实际操作中，公司辞退员工还需要考虑其他因素，如员工的工作表现、公司经营状况等。即使迟到行为构成严重违纪，公司也应确保辞退行为符合比例原则，即辞退是必要的、合理的且不过度的。
- 如果员工对公司的辞退行为有异议，可以及时向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结：午休后回单位迟到被辞退是否合法，取决于公司规章制度的规定以及迟到情节的严重程度。如果公司规章制度明确且合法有效，且迟到情节严重，则辞退可能合法；反之，则可能不合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。