撤销行政许可确实需要立案，这是一个严谨且复杂的法律程序。以下从多个角度为你详细解析：

一、撤销行政许可立案的法律依据

根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，行政机关在特定情况下可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。这些特定情况包括行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，且为了公共利益的需要。在撤回行政许可的过程中，立案是其中的一个重要环节，它标志着行政机关开始对涉嫌违反行政许可的行为进行正式调查和处理。

二、撤销行政许可立案的条件

1. 许可依据变化：当行政许可所依据的法律、法规、规章发生修改或废止，或者客观情况发生重大变化（如城市规划调整导致原许可区域功能变更）时，行政机关可以考虑撤销行政许可。
2. 公共利益需要：如果撤销行政许可是为了公共安全、公共卫生、环境保护等公共利益考虑，那么行政机关也有权依法进行撤销。

三、撤销行政许可立案的程序

1. 启动程序：行政机关可以通过日常监管、政策调整、群众举报等途径发现需要撤销行政许可的情形，也可以依利害关系人的申请或监督检查启动撤销程序。
2. 立案：行政机关对涉嫌违反行政许可的行为线索进行初步审查，符合撤销条件的予以立案。立案后，行政机关会指派两名以上工作人员承办，并实行审批人员回避制，以确保程序的公正性。
3. 调查取证：承办人员会收集事实类和法律法规类证据，确保撤销依据充分。
4. 调查终结与报告：撰写调查终结报告，详细记录当事人情况、主要事实、处理依据及建议。
5. 听证：在作出撤销决定前，行政机关应保障被许可人的陈述、申辩和听证权利。听证应公开举行，确保公正性，并指定独立听证主持人，避免利益冲突。
6. 作出决定：根据听证结果和调查结果，行政机关作出是否撤销行政许可的决定。决定撤销的，制作书面决定书并送达当事人、利害关系人。
7. 结案与后续处理：行政许可被撤销后，许可机关应及时办理注销手续并填写结案审批表。执法文书应通过多种方式送达，确保当事人知情权。

四、被许可人的权利保障与救济途径

1. 知情权和陈述申辩权：被许可人有权了解撤销理由和依据，并进行陈述和申辩。
2. 听证权利：在作出撤销决定前，被许可人有权要求听证。
3. 行政复议或行政诉讼：如果对撤销决定不服，被许可人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
4. 获得补偿权：如果撤销行政许可给被许可人造成财产损失，被许可人有权要求行政机关依法给予补偿。

在实际操作中，行政机关应确保撤销行政许可立案程序的合法性和公正性，同时充分保障被许可人的合法权益。如果你对撤销行政许可立案程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。