结论：辅路进主路车辆出来一半被直行车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断，一般情况下辅路车辆需承担主要责任，但若主路车辆存在违规行为，也可能承担相应责任。以下是详细分析：
一、一般原则下的责任划分
辅路让行原则：
- 辅路车辆在驶入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶。这是基于道路交通中的基本秩序和规则，主路车辆通常享有优先通行权。
- 若辅路车辆未按规定让行，如未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。
主路优先通行权：
- 除非主路车辆存在违规行为，否则在碰撞事故中，责任往往倾向于由辅路车辆承担。这一原则体现了对主路车辆行驶权益的保护。
二、特殊情况下的责任划分
主路车辆违规：
- 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，则主路车辆也需承担相应责任。
- 示例：主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。
双方均有过错：
- 当辅路车辆和主路车辆都存在过错行为，如辅路车辆未完全让行而主路车辆同时违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当，则可能被认定为同等责任或主次责任，具体责任比例由交警根据多方面因素综合判定。
视线条件影响：
- 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速观察。若因视线受阻未及时发现主路车辆而导致碰撞，辅路车辆仍需承担一定责任，但主路车辆若未保持安全车速或未采取避让措施，也可能承担部分责任。
三、责任认定流程与依据
现场勘查：
- 交警会到事故现场进行勘查，包括刹车痕迹、散落物位置等，以推断碰撞过程。
证人证言：
- 目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等，作为责任认定的参考。
技术鉴定：
- 必要时委托专业机构检测车辆性能或车速，以获取更准确的证据。
出具认定书：
- 交警根据勘查、证言和技术鉴定等证据，出具交通事故认定书，明确各方责任比例。
四、建议与注意事项
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应充分观察路况，确保安全后再驶入。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。保持安全车速，注意避让辅路车辆。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理事故时，应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时提供证明。
总结：辅路进主路车辆出来一半被直行车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，应遵循道路交通规则，保持警惕，确保安全行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。