物业在马路人行道上打桩是否合法，需分情况讨论：

1. 若物业未经相关部门批准擅自打桩：

   • 不合法。根据《城市道路管理条例》等相关法律法规，城市道路（包括人行道）属于公共资源，其使用和管理需遵循严格的审批程序。物业若未经城市道路主管部门或相关规划部门的批准，擅自改变人行道的使用性质或进行建设活动（如打桩），将构成违法行为。
   • 法律后果：物业可能面临责令限期改正、罚款等行政处罚。若因擅自打桩造成人行道损坏或影响行人通行安全，物业还需承担相应的民事赔偿责任。

2. 若物业经相关部门批准后打桩：

   • 合法但需符合条件。若物业因特定原因（如安装公共设施、进行道路维修等）需在人行道上打桩，且已获得城市道路主管部门或相关规划部门的批准，并严格按照批准的范围、期限和施工要求进行作业，则其行为是合法的。
   • 注意事项：即使获得批准，物业也需确保施工过程中的安全措施到位，避免对行人造成安全隐患。同时，施工结束后应及时恢复人行道原状，确保道路畅通无阻。

法律建议：

• 对于物业：在进行任何可能影响公共道路使用或安全的活动前，务必先向相关部门申请并获得批准。施工过程中要严格遵守安全规范，确保行人安全。施工结束后要及时清理现场，恢复道路原状。
• 对于业主或行人：若发现物业在人行道上擅自打桩或存在其他违法行为，可及时向城市道路主管部门或相关规划部门举报。同时，也可咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律帮助。

可能引发的法律纠纷：

• 若物业擅自打桩导致人行道损坏或影响行人通行安全，可能引发与业主或行人的民事纠纷。此时，物业需承担相应的民事赔偿责任。
• 若物业未经批准擅自打桩且情节严重，可能构成行政违法，面临行政处罚。若因此引发社会关注或舆论压力，还可能对物业的声誉和形象造成负面影响。

总结：物业在马路人行道上打桩是否合法，关键在于是否获得相关部门的批准并严格按照批准要求进行作业。物业应严格遵守法律法规，确保施工活动的合法性和安全性。业主或行人若发现违法行为，应及时举报并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。