拆除物业在小区马路打桩的行为，在未经业主同意的情况下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
小区道路的使用和管理：
- 小区道路作为小区内的公共区域，其使用和管理应由业主共同决定。物业作为管理方，应当遵循业主的意志，不得擅自改变小区道路的使用方式。
物业打桩行为的性质：
- 物业在小区马路上打桩，实际上是对小区道路使用方式的改变。如果这一行为未经业主同意，那么它就侵犯了业主对小区道路的共同管理权。
法律依据：
- 根据相关法律法规，物业在提供服务时，应尊重业主的权益，不得擅自做出损害业主利益的行为。物业打桩如果未经业主同意，就构成了对业主权益的侵犯。
实际案例：
- 以新华学府小区为例，物业私自加装路障、路桩，严重影响了小区内行车安全。经业主反映和相关部门调查核实，确认物业在设置路桩时未公开征求居民意见。最终，物业被要求拆除路桩，以恢复小区道路的正常使用。
综上所述，物业在小区马路打桩的行为，如果未经业主同意，是侵犯业主权益的行为。因此，业主有权要求物业拆除打桩，恢复小区道路的正常使用。如果物业拒绝拆除或拖延时间，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益。