物业公司若未经合法程序在小区内部道路私自打桩不准停车，这一行为通常是违法的。以下从几个角度详细分析：

1. 小区道路的权属与使用：

   • 小区内部道路一般属于全体业主共有，其使用和管理应遵循业主大会或业主委员会的决定，以及相关物业管理规定。
   • 物业公司作为小区的管理服务者，其职责是依据物业服务合同和相关法律法规，对小区进行日常管理和维护，但无权擅自改变小区道路的使用性质或限制业主的合理使用。

2. 物业公司的权限与限制：

   • 物业公司若需对小区道路进行改造或设置障碍物（如打桩），应事先征得业主大会或业主委员会的同意，并按照相关法律法规和程序进行。
   • 未经合法程序擅自打桩，可能构成对业主共有部分的侵权，业主有权要求物业公司停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿损失。

3. 可能的法律后果：

   • 如果物业公司的行为违反了物业服务合同或相关法律法规，业主可以向业主委员会反映，由业主委员会与物业公司协商解决或要求其改正。
   • 若协商无果，业主还可以向相关行政主管部门（如房管部门）投诉，要求对物业公司的违法行为进行查处。
   • 在极端情况下，如果物业公司的行为严重侵害了业主的合法权益，业主还可以通过法律途径提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果小区内部道路因特殊原因（如施工、维修等）需要临时限制通行或停车，物业公司应提前通知业主，并设置明显的警示标志和合理的绕行路线。
   • 在这种情况下，物业公司的行为虽然可能对业主造成一定不便，但如果是出于必要和合理的考虑，且符合相关法律法规和程序要求，则通常不被视为违法。

建议：

• 业主在遇到此类问题时，应首先与物业公司沟通，了解其打桩的具体原因和依据。
• 如果认为物业公司的行为违法或不合理，可以向业主委员会反映或向相关行政主管部门投诉。
• 在必要时，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。