结论：将挂在亲戚名下的车子出租给别人存在多重法律风险，不建议直接操作。若确实需要出租，必须确保满足法定条件并完善相关手续，否则可能面临法律纠纷和经济损失。

1. 车辆所有权与名义登记的分离问题

• 根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。车辆作为特殊动产，其所有权以实际出资人为准，但名义登记人（亲戚）在法律上被视为所有权人。
• 风险点：若亲戚否认车辆实际归属，或因债务问题导致车辆被查封、拍卖，实际车主（您）可能难以主张权利。出租行为若未经名义登记人同意，可能构成无权处分，引发合同效力争议。

2. 出租行为的合法性分析

• 名义登记人同意：若亲戚明确同意出租（如签署授权委托书），则出租行为在形式上合法。但需注意：
  • 亲戚需具备完全民事行为能力；
  • 出租合同应由亲戚作为出租方签署，或您作为代理人签署（需附授权文件）；
  • 避免以您的名义直接签署合同，否则可能被认定为无权代理。
• 未经同意的出租：若亲戚未授权，您直接出租车辆可能构成无权处分，合同效力待定（需亲戚追认）。若亲戚拒绝追认，您需承担违约责任或赔偿承租人损失。

3. 租赁合同的风险防范

• 合同主体：建议以亲戚名义签署合同，您作为代理人或见证人参与。合同中应明确：
  • 车辆实际所有权归属；
  • 租金支付方式及归属（如支付给您或亲戚）；
  • 事故责任承担条款（如承租人违章或事故，由其承担责任）；
  • 车辆保险及维修义务。
• 保险问题：确保车辆投保了足额的商业险（如第三者责任险、车损险），并明确保险受益人。若承租人使用车辆过程中发生事故，保险公司可能以“改变使用性质”为由拒赔，需在合同中约定风险分担。

4. 税务与行政合规

• 税务风险：出租收入需缴纳个人所得税（财产租赁所得）及增值税（若为经营性租赁）。若未申报，可能面临税务处罚。
• 行政合规：部分城市对车辆租赁有备案要求（如北京、上海），需向交通管理部门办理备案手续。未备案可能被认定为非法营运，面临罚款或车辆扣押。

5. 实际建议

• 短期方案：若必须出租，建议：
  1. 与亲戚签署书面协议，明确车辆实际归属及出租收益分配；
  2. 以亲戚名义签署租赁合同，您作为代理人参与；
  3. 确保车辆保险充足，并在合同中约定事故责任；
  4. 保留租金支付记录及车辆交付凭证。
• 长期方案：将车辆过户至您名下，或通过赠与、买卖等方式明确所有权，再以您名义合法出租，从根本上规避风险。

总结：车辆挂在亲戚名下出租存在法律风险，需通过完善手续（如授权委托、合同主体明确、保险覆盖）降低风险。若条件允许，建议优先过户或通过法律途径确认实际所有权后再出租。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。