结论前置：亲戚把你家的车出租给别人，这一行为是否违法，主要取决于你是否同意或授权亲戚这么做。若你未同意或授权，亲戚擅自出租你的车辆，则可能构成侵权行为，甚至违法行为；若你同意或授权了亲戚，则亲戚的出租行为合法。
分析说明：
未经同意或授权的出租：
- 侵权行为：如果你的亲戚未经你的同意或授权，擅自将你的车辆出租给他人，这首先构成了对你的财产权的侵犯。你作为车辆的所有者，拥有对车辆的占有、使用、收益和处分的权利。亲戚的无权出租行为，侵犯了你的使用权和收益权。
- 可能的法律责任：根据《民法典》的相关规定，侵权人应当承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失等民事责任。因此，你可以要求亲戚停止出租行为，返还车辆，并赔偿因此造成的损失。
- 特殊情况：如果亲戚的出租行为导致了严重的后果，如车辆损坏、交通事故等，且亲戚无法承担相应的责任，你还可能需要承担连带责任。但这并不意味着你亲戚的行为就合法了，你仍然有权向其追偿。
经过同意或授权的出租：
- 合法行为：如果你同意或授权了亲戚出租你的车辆，那么亲戚的出租行为就是合法的。你作为车辆的所有者，有权决定如何处置自己的财产。
- 注意事项：即使你同意了亲戚的出租行为，也建议你们之间签订一份书面的协议，明确出租的期限、租金、双方的权利和义务等内容。这样可以避免未来可能出现的纠纷和争议。
法律建议：
- 明确授权：如果你打算让亲戚出租你的车辆，请务必明确授权，并签订书面协议。
- 保护权益：如果亲戚未经你的同意或授权擅自出租车辆，请及时采取措施保护自己的权益，如要求亲戚停止出租行为、返还车辆并赔偿损失。
- 咨询专业意见：如果你在处理此类问题时遇到困惑或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
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