关于“超时20分钟免单”的认定，这通常是基于外卖平台（以京东为例，根据您提供的信息）所设定的服务承诺和规则。以下是对这一问题的详细解答：

一、免单条件

1. 超时时间：首先，需要明确的是，免单的条件是订单超时达到或超过20分钟。这里的“超时”是指从用户下单成功开始计算，到骑手将商品送达用户手中并确认完成订单的时间，超过了平台承诺的送达时间20分钟或以上。

2. 订单类型：并非所有类型的订单都适用此免单规则。通常，这主要针对的是外卖订单，即用户通过平台下单购买餐饮等商品并要求配送到指定地点的订单。

3. 平台规则：免单规则是平台自行设定的，因此具体细节可能因平台而异。用户需要仔细阅读平台的相关规则或公告，以了解免单的具体条件、流程以及可能存在的限制。

二、认定流程

1. 订单跟踪：用户在下单后，可以通过平台的订单跟踪功能实时查看订单的配送状态，包括骑手的位置、预计送达时间等信息。

2. 超时确认：如果订单在预计送达时间后20分钟仍未完成配送，用户可以认为订单已经超时。此时，用户可以联系平台客服进行确认，并提供订单号、超时时间等相关信息。

3. 免单处理：平台在收到用户的超时投诉并确认无误后，会根据免单规则为用户进行免单处理。这通常包括退还订单金额、发放优惠券或积分等补偿方式。

三、注意事项

1. 保留证据：用户在认为订单超时并申请免单时，应保留好相关证据，如订单截图、配送时间记录等，以便在需要时提供给平台客服进行核实。

2. 及时沟通：如果用户发现订单即将超时或已经超时，应及时与平台客服沟通，了解订单状态并申请免单处理。

3. 了解规则：用户在使用平台服务前，应仔细阅读平台的相关规则或公告，了解免单的具体条件、流程以及可能存在的限制，以避免因不了解规则而导致的误解或纠纷。

以京东为例，根据您提供的信息，京东曾发布公告称“所有超时20分钟以上的外卖订单全部免单”。这意味着，在京东平台上，如果用户的外卖订单超时达到或超过20分钟，且符合平台的其他免单条件（如订单类型、用户资格等），用户就有权申请免单处理。但具体细节仍需以京东平台的最新规则为准。