您好，非常理解您现在的担忧和困扰。如果您的身份证被别人拿去注册了公司，这确实是一个比较严重的问题，但您别担心，我们可以按照相关法律法规来处理。

首先，依据《市场监管总局关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，针对未经您同意，在公司设立登记中通过使用您的身份证件或伪造您的签字等方式，以您的身份办理相关登记的行为，您是有权申请撤销冒名登记的。

接下来，我给您详细介绍一下申请撤销的流程和所需材料：

一、如果您能亲自到现场申请：

1. 您需要准备一份亲笔签名的书面申请书，申请书中必须记载以下内容：

   • 您的基本个人信息，包括联系方式和邮寄地址；
   • 身份证遗失的相关情况说明，比如遗失的时间和在公安机关补办新身份证的时间；
   • 表述清楚您与被登记的公司相关人员（如委托代理人、公司股东、高级管理人员）没有关联，对设立公司不知情；
   • 明确您的申请诉求，即要求撤销冒名登记。

2. 带上您的身份证原件；

3. 带上身份证遗失后到公安机关补办的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件。

然后，您可以将这些材料提交到当地的市场监督管理局（或相应登记机关）的工商类审批窗口。

二、如果您不能亲自到现场申请：

1. 同样准备一份亲笔签名的书面申请书，内容要求与现场申请相同；

2. 提供您的身份证复印件，并在复印件上注明“与原件一致”并签署您的姓名；

3. 带上身份证遗失后到公安机关补办的遗失补办证明原件，或者身份证被盗用登记的报警证明原件；

4. 您还需要手持身份证原件拍照或录制一段短视频，并将图片打印后一并邮寄给登记机关。

您可以将这些材料邮寄到当地市场监督管理局（或相应登记机关）的指定地址，并附上您的联系方式以便他们与您联系。

收到您的材料后，登记机关会进行处理，并会告知您处理结果。如果撤销成功，那么该公司与您的关联就会被解除，您也就不必再担心因此产生的法律责任了。

另外，不同地区的具体操作流程可能略有不同，您也可以先通过当地的企业登记网络服务平台或相关政府网站查询具体的撤销冒名登记流程和所需材料，或者拨打当地市场监督管理局的咨询电话进行咨询。

希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。