若受人之托用车送货途中发生事故，需根据事故责任划分、委托关系性质及保险情况综合处理，具体分以下几种情况：
1. 若事故责任在己方（送货方）
- 民事赔偿层面：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若因己方驾驶过错（如超速、违规变道等）导致事故，需赔偿对方车辆维修费、医疗费等实际损失。
- 委托关系影响：
- 无偿委托：若为无偿帮工（如朋友间帮忙送货），根据《民法典》第929条，无偿委托合同的受托人因故意或重大过失造成委托人损失的，需赔偿；一般过失可减轻或免除责任。
- 有偿委托：若为有偿运输（如收取运费），受托人需按过错程度承担更高责任，可能需赔偿货物损失、委托人因事故产生的间接损失（如延误交货的违约金）。
- 保险理赔：若车辆投保交强险及商业三者险，可优先由保险公司赔付对方损失；若己方受伤，可申请车上人员责任险（需投保）或工伤赔偿（若属劳动关系）。
2. 若事故责任在对方
- 对方全责：由对方保险公司赔付己方车辆损失、货物损失及人身伤害费用；若对方拒赔或未投保，可直接起诉对方及其保险公司要求赔偿。
- 责任共担：若双方均有责任（如主次责任），按交警认定的责任比例分担赔偿。例如，对方主责70%，则对方承担70%的己方损失，己方承担30%的对方损失。
3. 特殊情形处理
- 货物损失赔偿：若货物因事故损毁，需根据委托合同约定处理。若合同未约定，根据《民法典》第832条，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任，但可证明系不可抗力、货物自然性质或合理损耗造成的除外。
- 雇主责任（若存在劳动关系）：若送货属职务行为（如为公司开车），根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；用人单位赔偿后，可向有故意或重大过失的员工追偿。
行动建议
- 立即报警并保留证据：现场拍照、录像，记录对方信息、交警责任认定书，保存医疗记录、维修发票等。
- 通知保险公司：48小时内报案，按指引定损理赔。
- 协商或诉讼：若对方拒赔或责任争议大，可委托律师通过调解或诉讼解决。
提示：具体责任需结合事故细节、保险条款及委托合同约定判断，建议提供更多信息（如是否签合同、事故责任认定结果等）进一步分析。