关于第二次起诉离婚且原告为四级精神残疾，委托父母代理是否会判离的问题，不能一概而论，需要结合具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法院判决离婚的核心标准

根据《民法典》的相关规定，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情确已破裂”。这一标准具有主观性和灵活性，需要法官根据双方提供的证据和庭审情况，综合判断夫妻感情是否已经无法挽回。

二、第二次起诉离婚的影响

在司法实践中，如果第一次起诉离婚时法院未判决离婚，而双方在分居满一年后再次提起离婚诉讼，这通常被视为夫妻感情确已破裂的一个重要证据。然而，这并不意味着第二次起诉离婚就一定会被判决离婚，因为法院仍需根据具体情况进行综合判断。

三、原告为四级精神残疾的影响

1. 诉讼能力受限：四级精神残疾可能影响原告的诉讼能力，包括理解诉讼程序、表达诉求和提供证据等。因此，原告委托父母作为法定代理人参与诉讼是合理的，也是法律所允许的。
2. 婚姻状况评估：法院在审理涉及精神残疾患者的离婚案件时，会更加谨慎地评估婚姻状况。这包括考虑精神残疾患者的婚姻意愿、婚姻期间的生活状况、双方是否有和好的可能等因素。
3. 监护与照顾责任：如果法院判决离婚，还需要考虑精神残疾患者的监护和照顾责任。这通常涉及确定监护人、安排生活照料和医疗护理等问题。

四、可能影响判决的其他因素

1. 双方婚姻基础：包括双方是否自由恋爱、婚前了解程度、婚姻期间感情状况等。
2. 离婚原因：如是否存在家庭暴力、虐待、遗弃、重婚等法定离婚事由。
3. 子女抚养问题：如果双方有子女，法院还会考虑子女的抚养权和抚养费问题。
4. 财产分割问题：包括夫妻共同财产的分割和债务的承担等。

五、建议

1. 充分准备证据：在第二次起诉离婚时，应尽可能提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，如分居证明、聊天记录、证人证言等。
2. 关注原告权益：由于原告为四级精神残疾，应特别关注其诉讼权益和婚姻权益的保护。可以寻求专业律师的帮助，确保诉讼过程合法合规。
3. 考虑调解和和解：在诉讼过程中，可以积极寻求调解和和解的可能性。如果双方能够达成和解协议，法院可能会根据协议内容作出判决。

总结来说，第二次起诉离婚且原告为四级精神残疾，委托父母代理并不一定会导致法院判决离婚。法院会根据双方提供的证据和庭审情况，综合判断夫妻感情是否确已破裂，并考虑其他相关因素作出判决。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。