结论：三次起诉离婚且家里有残疾孩子的情况下，法院不一定会驳回起诉，是否驳回取决于多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、残疾孩子的抚养问题是否得到妥善安排等。

分析如下：

1. 法院判决离婚的核心标准：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。如果夫妻感情已经破裂，且调解无效，法院应当判决离婚。因此，即使家里有残疾孩子，如果夫妻感情确已破裂，法院也不会仅仅因为这一原因而驳回起诉。

2. 残疾孩子抚养问题的考量：

   • 在离婚案件中，如果涉及未成年子女的抚养问题，法院会特别关注子女的权益。对于残疾孩子，法院会考虑其特殊的抚养需求，包括生活照料、医疗费用、教育等。如果双方能够就残疾孩子的抚养问题达成协议，或者法院认为由一方抚养更有利于残疾孩子的成长，那么法院在判决离婚时，会同时就抚养问题作出判决。
   • 如果双方无法就残疾孩子的抚养问题达成一致，且法院认为离婚可能会对残疾孩子造成不利影响，那么法院可能会更加谨慎地处理离婚案件，但这并不意味着一定会驳回起诉。法院可能会要求双方进一步协商，或者通过其他方式解决抚养问题。

3. 多次起诉离婚的影响：

   • 多次起诉离婚本身并不是法院驳回起诉的直接原因。然而，如果前几次起诉离婚时，法院认为夫妻感情尚未破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形，那么法院可能会驳回起诉。但这并不意味着在后续的起诉中，法院仍然会驳回。如果随着时间的推移，夫妻感情确实已经破裂，且没有其他不宜判决离婚的情形，那么法院应当判决离婚。

建议：

• 在起诉离婚前，建议双方先尝试通过协商解决离婚及抚养问题，以减少对残疾孩子的影响。
• 如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益和残疾孩子的利益。
• 在起诉过程中，要充分准备证据，证明夫妻感情确已破裂，以及残疾孩子的抚养需求和安排。

后续行动：

• 如果你正面临这样的情况，或者有任何关于离婚及抚养问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。