关于残疾人起诉离婚孩子会判给谁的问题，并没有一个固定的答案，因为这取决于多种因素，包括孩子的年龄、双方的经济和抚养能力、孩子的意愿（如果达到一定年龄）以及法院对孩子最佳利益的评估。以下是一些具体的分析：

1. 总原则：

   • 两周岁以下的子女，一般随母生活，但存在特定情形时（如母亲患有久治不愈的传染疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等），可能随父生活。
   • 两周岁以上的子女，夫妻双方可以自行协商抚养权归谁；协商不成的，由法院根据有利于子女健康成长的原则判决。

2. 残疾人抚养能力的考量：

   • 如果残疾一方虽然有残疾，但有正常的收入，有抚养孩子的能力，并且能提供有利于孩子成长的环境，则其同样可以获得孩子的抚养权。
   • 如果残疾一方没有独立生活能力，自己尚需要他人扶养，则孩子的抚养权更可能判给健全的一方。

3. 其他影响因素：

   • 双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
   • 十周岁以上的未成年子女抚养权的争执，应考虑子女的意见。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国婚姻法》（现已被《中华人民共和国民法典》替代）的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
   • 法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的条件，根据有利于子女健康成长的原则进行判决。

综上所述，残疾人起诉离婚孩子会判给谁，并没有一个确定的答案。法院会根据孩子的年龄、双方的经济和抚养能力、孩子的意愿以及法院对孩子最佳利益的评估来做出决定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。