返还原物纠纷管辖权异议期已过，若想解除原管辖安排或争取更有利管辖，需分情况处理，核心思路是通过法定程序或协商解决，但需注意程序合法性及证据充分性。具体分析如下：

1. 若原管辖法院确定无误，但想通过协商“解除”原安排（如变更履行地）

• 核心逻辑：管辖权是法定程序问题，一旦确定（尤其是异议期已过），法院通常不会主动变更。但若双方能就“返还原物的履行地”达成新协议（如书面约定将物品返还至另一地点），可视为对原义务履行方式的变更，但不改变管辖法院（管辖仍由原法院或合同约定法院管辖，除非新协议明确约定管辖条款）。
• 操作建议：若双方同意变更返还地点，建议签订书面补充协议，明确新履行地及管辖条款（如有需要），避免后续争议。但需注意，此方式仅变更履行方式，不直接“解除”原管辖安排。

2. 若原管辖法院确定有误（如应由其他法院管辖），但异议期已过

• 核心逻辑：根据《民事诉讼法》第130条，管辖权异议应在提交答辩状期间（通常为15日）提出，逾期未提的，法院将驳回，且当事人不得再次提出。此时，若想改变管辖，需通过法定程序或特殊情形争取：
  • （1）申请再审（极难成功）：若管辖错误属于“违反法定程序可能影响公正审判”的情形，可申请再审，但实践中法院对管辖错误作为再审事由的审查极为严格，成功率极低。
  • （2）报请上级法院指定管辖（需特定条件）：若原法院与争议无实际联系（如合同履行地、被告住所地均不在该法院辖区），且双方同意，可尝试向上级法院申请指定管辖，但需满足“特殊原因”（如战争、自然灾害等不可抗力），实践中操作空间有限。
  • （3）通过反诉或追加当事人间接影响管辖：若在诉讼中提出反诉或追加第三人，可能因反诉或第三人与案件的关联性改变管辖，但需符合反诉或追加的法定条件，且不保证一定能改变原管辖。
• 操作建议：若确信原管辖法院错误，可委托律师分析案件细节，评估是否符合上述特殊情形，并尝试通过合法程序争取变更管辖，但需做好心理准备（成功率较低）。

3. 若想“解除”诉讼程序（而非管辖本身）

• 核心逻辑：若管辖权已确定，但想终止诉讼（如双方达成和解、原告撤诉等），可通过以下方式：
  • （1）原告撤诉：原告可主动向法院申请撤诉，法院审查后裁定是否准许。撤诉后，管辖问题自然终止。
  • （2）双方和解：若双方就返还原物达成和解协议，可请求法院出具调解书或自行履行后申请撤诉，同样终止诉讼。
  • （3）被告履行义务：若被告主动返还物品，原告可申请撤诉或法院可能因诉讼目的已实现而终结程序。
• 操作建议：若双方有和解意愿，建议签订书面和解协议，明确返还时间、方式及违约责任，并留存履行证据（如签收单、视频等），避免后续争议。

总结与提醒

• 管辖权异议期是关键节点，逾期未提的，法院将驳回，且后续改变管辖难度极大。
• 若想“解除”原安排，需明确目标：是变更履行方式、改变管辖法院，还是终止诉讼程序？不同目标对应不同路径。
• 建议委托律师介入：返还原物纠纷可能涉及物权法、合同法及民事诉讼法多重规则，律师可协助分析管辖依据、制定诉讼策略，并代表您与对方或法院沟通，提高效率。

如有具体案件细节（如合同条款、物品性质、双方所在地等），可进一步向我说明，我会结合实际情况为您细化分析。