结论：在已经签订劳务合同的情况下，若想后续与公司签订劳动合同，需要先明确两者区别，再根据不同情况采取相应措施，具体如下：
明确劳务合同与劳动合同的区别
- 法律性质不同：劳务合同是民事合同，受《民法典》调整，双方是平等的民事主体关系；劳动合同是劳动法律关系合同，受《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规调整，双方存在管理与被管理的关系。
- 主体要求不同：劳务合同主体范围广泛，双方可以是自然人、法人或其他组织；劳动合同主体一方必须是用人单位，另一方是劳动者，且劳动者需符合法定就业年龄等条件。
- 内容不同：劳务合同内容主要约定劳务提供的内容、报酬、期限等；劳动合同内容更全面，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险、劳动保护等必备条款。
- 权利义务不同：劳务合同中，劳务提供者一般自行安排工作，自行承担经营风险；劳动合同中，劳动者需遵守用人单位规章制度，用人单位需为劳动者提供劳动条件、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。
- 救济途径不同：劳务合同发生争议，一般通过民事诉讼解决；劳动合同发生争议，需先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的再向法院起诉。
与公司协商变更合同类型
- 主动沟通：你可以主动与公司人力资源部门或相关负责人沟通，表达自己希望从签订劳务合同转为签订劳动合同的意愿。在沟通时，要清晰阐述转为劳动合同对双方的好处，比如对于你来说，能享受更全面的劳动保障，如社会保险、带薪年假等；对于公司来说，能增强员工的归属感和稳定性，提高工作效率。
- 提供合理理由：例如，你已经在公司工作一段时间，对公司的业务和文化有了深入了解，希望长期为公司服务，签订劳动合同能让你更有安全感和责任感；或者你目前的工作内容已经符合劳动合同中关于劳动关系的特征，如接受公司的管理、从事公司安排的有报酬的劳动等。
- 协商合同条款：如果公司同意变更合同类型，双方需要就劳动合同的具体条款进行协商，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等。在协商过程中，要确保合同条款符合法律法规的规定，保障自己的合法权益。
若协商不成，根据实际情况处理
- 继续履行劳务合同：如果公司不同意变更合同类型，而你目前的工作状态和待遇也能接受，你可以选择继续履行劳务合同。但要注意保留好相关的工作证据，如工作记录、报酬支付凭证等，以防发生纠纷时维护自己的权益。
- 寻找新的工作机会：如果你非常希望签订劳动合同以获得更稳定的劳动保障，而公司又不同意变更，你可以考虑寻找其他愿意与你签订劳动合同的工作机会。在离职时，要按照劳务合同的约定办理相关手续，避免产生违约责任。
- 通过法律途径解决（若存在事实劳动关系）：如果你实际上已经与公司形成了事实劳动关系，即你接受公司的管理，从事公司安排的有报酬的劳动，但公司却与你签订劳务合同以规避劳动法律法规的责任，你可以收集相关证据，如工作证、工作服、考勤记录、工资支付记录等，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认与公司存在劳动关系，并签订劳动合同。