结论：案件终结后担保人发现授权委托书造假，能否实现担保剥离需视具体情况而定，主要取决于造假行为对担保合同效力的影响以及担保人是否能够证明自身无过错。以下从不同角度进行详细分析：
一、授权委托书造假对担保合同效力的影响
若造假行为导致担保合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果授权委托书造假，且该造假行为直接导致担保合同因缺乏真实意思表示或违反法律、行政法规的强制性规定而无效，那么担保人可以主张担保合同无效，从而实现担保剥离。
- 法律依据：《民法典》第一百四十三条：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。”若授权委托书造假，则可能违反“意思表示真实”这一条件，导致担保合同无效。
若造假行为未影响担保合同效力：
- 如果授权委托书造假，但担保合同本身是基于双方真实意思表示签订，且未违反法律、行政法规的强制性规定，那么担保合同可能仍然有效。此时，担保人不能仅凭授权委托书造假就主张担保剥离。
- 特殊情况：如果担保人能够证明自己在签订担保合同时对授权委托书的造假行为并不知情，且尽到了合理的审查义务，那么根据《民法典》中关于善意第三人的规定，担保人可能仍需承担一定的担保责任，但具体责任范围可能因情况而异。
二、担保人实现担保剥离的途径
通过法律程序主张担保合同无效：
- 担保人可以向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效，并提供授权委托书造假的证据。如果法院认定担保合同无效，那么担保人就可以实现担保剥离。
与债权人协商解除担保责任：
- 在案件终结后，担保人可以尝试与债权人进行协商，说明授权委托书造假的情况，并请求解除担保责任。如果债权人同意，那么双方可以签订解除担保责任的协议，从而实现担保剥离。
三、担保人需注意的事项
及时收集证据：
- 担保人在发现授权委托书造假后，应及时收集相关证据，如授权委托书的原件、复印件、鉴定报告等，以证明造假行为的存在。
咨询专业律师：
- 由于担保剥离涉及复杂的法律问题，担保人在采取行动前应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。不过，作为江海龙律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
注意诉讼时效：
- 如果担保人决定通过法律程序主张担保合同无效，那么应注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，担保人应在知道或应当知道授权委托书造假之日起三年内提起诉讼。
总结与建议：案件终结后担保人发现授权委托书造假，能否实现担保剥离需根据具体情况判断。如果造假行为导致担保合同无效，担保人可以通过法律程序主张担保合同无效或与债权人协商解除担保责任。在此过程中，担保人应及时收集证据、咨询专业律师并注意诉讼时效的问题。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。