伤残鉴定下来后，双方仍然可以私了，但需要注意一些关键的法律问题和程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 私了的法律基础：

   • 在劳动工伤领域，伤残鉴定是确定工伤职工伤残等级的重要依据，也是计算工伤赔偿金额的基础。然而，伤残鉴定结果出来后，并不意味着双方必须通过法律途径解决赔偿问题。根据《工伤保险条例》及相关法律法规，双方仍然可以在自愿、平等的基础上，通过协商达成私了协议。

2. 私了的注意事项：

   • 确保自愿性：私了协议必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订协议时受到不正当影响，该协议可能被认定为无效。
   • 明确赔偿项目：在私了协议中，应明确列出所有赔偿项目，包括但不限于一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资、医疗费、护理费等。确保赔偿项目全面，避免遗漏。
   • 合理确定赔偿金额：赔偿金额应根据伤残等级、当地工资水平、工伤职工的实际损失等因素合理确定。双方可以参考伤残鉴定结果和工伤保险待遇标准进行协商。
   • 签订书面协议：为了保障双方的权益，私了协议应以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。协议中应明确双方的权利义务、赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。

3. 私了后的法律后果：

   • 协议效力：如果私了协议符合法律规定，且双方均已履行协议义务，那么该协议具有法律效力，双方应受其约束。任何一方不得擅自变更或解除协议。
   • 争议解决：如果私了协议履行过程中发生争议，双方可以首先通过协商解决。协商不成的，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，如果私了协议已经明确约定了争议解决方式（如仲裁或诉讼），则应按照协议约定执行。

4. 特殊情况下的私了限制：

   • 涉及第三方责任：如果工伤事故涉及第三方责任（如交通事故、生产安全事故等），那么工伤职工在获得工伤保险赔偿后，可能还有权向第三方追偿。在这种情况下，私了协议可能无法完全解决所有争议，需要谨慎处理。
   • 用人单位违法行为：如果用人单位存在违法行为（如未依法参加工伤保险、未按时足额支付工伤赔偿等），那么工伤职工有权依法向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。在这种情况下，私了可能不是最佳选择，因为用人单位的违法行为可能需要通过法律途径进行纠正。

建议：在伤残鉴定下来后考虑私了时，建议双方充分沟通、协商，并咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助双方制定合理的私了方案，并确保协议的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。