在车祸中承担主次责任时，是否需要谅解书并没有一个固定的答案，而是需根据具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
需要谅解书的情况
涉及刑事责任：
- 若车祸中存在逃逸、酒驾等恶劣情节，即使承担次要责任，也可能面临刑事指控。此时，取得对方的谅解书对于减轻刑事处罚具有重要意义，可能使肇事者获得缓刑、从轻量刑等相对较好的结果。
减轻民事赔偿压力：
- 谅解书在民事赔偿协商中具有积极作用。对方出具谅解书可能意味着在赔偿金额、赔偿方式等方面更愿意与责任方达成一致，从而避免繁琐的民事诉讼程序，节省时间和精力。
保险公司要求：
- 如果车辆有保险，并且希望通过保险公司处理事故，有些保险公司可能会要求提供对方的谅解书作为理赔的条件之一。在这种情况下，为了顺利获得保险赔偿，需要对方出具谅解书。
希望避免后续纠纷：
- 如果责任方希望与对方和解并彻底解决事故纠纷，那么与对方协商并取得谅解书是一个明智的选择。这可以在法律上为责任方提供额外的保护，确保对方不会在未来再次提出索赔或其他法律要求。
不需要谅解书的情况
无人员伤亡且损失轻微：
- 如果车祸仅造成了轻微的财产损失，并且双方对于责任认定和赔偿金额都没有争议，那么可能不需要专门让对方出具谅解书。双方可以按照正常的保险理赔程序进行处理，快速解决纠纷。
双方已妥善解决纠纷：
- 若车祸发生后，责任方已经积极履行了赔偿义务，对方对处理结果表示满意，并且明确表示不会追究其他责任，那么即使没有书面的谅解书，也不影响事故的解决和后续事项。此时，双方的信任和理解已经建立，无需再通过谅解书来确认。
不担心后续法律风险：
- 如果责任方认为自己的责任很小，或者对后续的法律风险有足够的了解和准备，那么也可以选择不与对方协商谅解书的事宜。但这种情况下，仍然需要与对方进行妥善的沟通和协商，以确保事故的妥善处理。
法律建议
- 评估具体情况：在决定是否需要谅解书时，应首先评估车祸的具体情况，包括是否涉及刑事责任、损失大小、双方争议点等。
- 与对方沟通：无论选择哪种方式处理事故，都应与对方进行妥善的沟通和协商，尊重对方的权益和感受。
- 咨询专业意见：如果对法律程序或责任认定有疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
综上所述，车祸主次责任是否需要谅解书需根据具体情况来综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静、理性，并寻求专业的法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。