农村土地在符合法定条件的情况下可以租给集体公司。具体分析如下：

1. 法律主体资格
   根据《农村土地承包法》第三条，农村土地承包采取农村集体经济组织内部的家庭承包方式，但未禁止集体经济组织以外的主体通过合法方式取得土地经营权。集体公司若具备独立法人资格，且符合《土地管理法》第十五条关于“单位或个人承包经营从事农业生产经营”的主体要求，可作为承租方。

2. 土地用途限制
   租赁土地必须用于农业用途（《农村土地承包法》第三十八条），包括种植业、林业、畜牧业、渔业生产等。若集体公司计划将土地用于非农建设（如建厂、房地产开发），需依法办理农用地转用审批手续（《土地管理法》第四十四条），否则可能构成违法用地。

3. 程序合法性

   • 民主议定程序：若土地属于村民集体所有，出租需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意（《村民委员会组织法》第二十四条）。
     
   • 合同形式：必须签订书面租赁合同（《民法典》第七百零七条），明确租赁期限（不得超过二十年，超过部分无效）、租金支付方式、土地用途、违约责任等条款。
     
   • 备案或审批：部分地区要求土地经营权流转需向乡镇政府备案（《农村土地承包法》第三十六条），具体以地方政策为准。

4. 风险防范建议

   • 核实集体公司资质：要求其提供营业执照、经营范围等文件，确认其具备农业经营能力。
     
   • 明确土地现状：在合同中注明土地四至、面积、地上附着物情况，避免后续纠纷。
     
   • 约定违约责任：针对擅自改变土地用途、拖欠租金等情形设定违约金或解除合同条件。
     
   • 关注政策变化：部分地区对集体建设用地出租有特殊规定（如“三权分置”改革试点），需提前了解地方政策。

若您有进一步的具体情况（如土地性质、集体公司用途等），可直接向我咨询，我会结合细节为您分析风险点。