农村集体土地在一定条件下是可以租赁给工厂的，但这一行为必须严格遵循相关法律法规和政策规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与土地类型
根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，经土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并已依法登记的集体经营性建设用地，是可以通过出租等方式交由单位或个人使用的。这意味着，如果农村集体土地符合这些条件，即被规划为工业用途且已登记，那么它是可以出租给工厂的。
二、出租条件与程序
土地性质与规划：
- 土地必须为集体经营性建设用地，且用途需符合规划要求，即工业、商业等经营性用途。
- 如果土地原为农用地，需先办理农用地转用审批手续，调整为建设用地。
民主议定程序：
- 出租行为必须通过民主议定程序，即获得本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表的同意。
- 表决结果需形成书面记录并公示，以确保透明度和合法性。
签订规范合同：
- 出租双方应签订书面合同，明确土地界址、面积、动工期限、使用期限、土地用途及双方其他权利义务。
- 合同需报乡镇政府备案，重大事项需经县级农业农村部门审核，以确保合同的合法性和有效性。
办理相关手续：
- 需向县级以上地方人民政府自然资源主管部门提出申请，并按照规定办理相关手续，如土地登记、规划许可等。
三、禁止性规定与风险防范
禁止性规定：
- 不得擅自改变土地用途，特别是将农用地转为建设用地用于非农业建设。
- 不得违反土地利用总体规划和城乡规划，确保出租行为符合政策导向。
风险防范：
- 在出租前，应核查土地证载用途与规划文件一致性，确认是否取得建设用地批准书。
- 审查民主决议程序的合法性，确保出租行为得到村民的广泛支持。
- 建议聘请法律顾问参与合同起草与审查，向自然资源部门咨询政策细节，以降低法律风险。
四、实例说明
假设某村有一块经规划为工业用途且已登记的集体经营性建设用地，该村经村民会议同意后，决定将这块土地出租给一家企业建设工厂。在办理完相关手续并签订规范租赁合同后，这一出租行为即为合法有效。
综上所述，农村集体土地在一定条件下是可以租赁给工厂的，但必须严格遵守相关法律法规和政策规定，确保出租行为的合法性和有效性。