子女能否起诉要回农村自建房，需分情况讨论，关键在于房屋买卖合同的效力及是否符合善意取得等法律规定。具体分析如下：

1. 若房屋买卖合同无效：

   • 根据《土地管理法》等相关规定，农村宅基地上的房屋，其买卖往往受到严格限制，尤其是卖给外村人。如果该买卖行为违反了法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形导致合同无效，那么子女作为房屋的合法继承人或相关权益人，有权起诉要求确认合同无效，并进而要求返还房屋。但需注意，即使合同无效，如果买方已经支付了合理对价且实际占有使用房屋多年，法院也可能会根据实际情况，判决买方获得一定的补偿。

2. 若房屋买卖合同有效，但买方未办理过户手续且不符合善意取得：

   • 如果房屋买卖合同本身并不违反法律、行政法规的强制性规定，且是双方真实意思表示，那么合同可能是有效的。然而，由于房屋一直未办理过户手续，从法律上讲，房屋的所有权可能仍然归属于原出售人（即父母或其继承人）。在此情况下，如果买方不符合善意取得的条件（如明知房屋存在权属争议、未支付合理对价等），子女作为继承人或相关权益人，仍然有权起诉要求买方返还房屋。但同样需注意，买方可能会提出抗辩，要求赔偿其因信赖合同有效而遭受的损失。

3. 若房屋买卖合同有效，且买方符合善意取得：

   • 善意取得是指无权处分人将其受托占有的他人的财物转让给第三人的，如受让人在取得该财物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。如果买方在购买房屋时并不知道房屋存在权属争议，支付了合理对价，并且已经实际占有使用房屋多年，那么买方可能构成善意取得。在此情况下，子女作为原权利人，可能无法直接起诉要求返还房屋，但可以要求出售人（即父母或其相关责任人）承担违约责任或赔偿损失。

行动建议：

• 子女应首先收集相关证据，包括房屋买卖合同、付款凭证、房屋占有使用情况等，以证明自己的权益和买方的过错或不当行为。
• 咨询专业律师，对房屋买卖合同的效力、买方是否构成善意取得等法律问题进行全面评估。
• 根据律师的建议，决定是否起诉以及起诉的具体策略和诉求。

风险提示：

• 诉讼过程可能漫长且复杂，需要投入大量的时间和精力。
• 即使起诉成功，也可能面临执行难的问题，尤其是如果买方已经将房屋进行了进一步的处分或抵押。
• 在处理此类纠纷时，应充分考虑家庭关系和社会影响，尽量通过协商、调解等和平方式解决争议。