关于您提出的“家属癌症晚期犯人是否可以取保”的问题，这主要涉及到的是刑事司法程序中的取保候审制度，而非直接的医疗救助或医保政策问题。不过，我会从法律角度为您详细解答。
首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人在等待审判期间暂时获得自由，但需要满足一定的条件，并承担一定的义务，如随传随到、不干扰证人作证等。
对于家属癌症晚期的情况，虽然这确实是一个令人同情和关注的特殊情境，但取保候审的批准并不直接取决于犯罪嫌疑人家属的健康状况。取保候审的批准主要基于以下几个方面的考量：
犯罪性质与情节：如果犯罪嫌疑人的犯罪性质较轻，情节不严重，且没有社会危险性，那么取保候审的可能性会相对较大。
证据情况：如果案件证据已经收集完毕，且犯罪嫌疑人的供述稳定，那么取保候审也可能被考虑。
个人情况：包括犯罪嫌疑人的年龄、健康状况、是否有固定住所和职业等。虽然家属的健康状况不是直接决定因素，但如果犯罪嫌疑人本人因健康原因需要特殊照顾，这可能会在一定程度上影响取保候审的决定。
社会影响：如果取保候审不会对社会造成不良影响，如不会引发公众恐慌或干扰案件调查等，那么取保候审的可能性也会增加。
针对您的情况，如果家属确实癌症晚期且需要犯罪嫌疑人的照顾，您可以考虑以下步骤：
咨询律师：首先，建议咨询专业的刑事律师，了解具体的法律程序和取保候审的申请条件。
准备材料：根据律师的建议，准备相关的证明材料，如家属的医疗证明、犯罪嫌疑人的个人情况说明等。
提交申请：向负责案件的司法机关提交取保候审的申请，并附上相关证明材料。
等待审批：司法机关会对申请进行审查，并根据案件情况和相关法律规定作出决定。
最后，需要强调的是，取保候审的批准是一个复杂的法律程序，涉及多个方面的考量。因此，即使家属癌症晚期，也不能直接保证犯罪嫌疑人能够获得取保候审。但通过咨询专业律师并准备充分的材料，您可以增加申请成功的可能性。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。