在驾驶员完全不知情的情况下发生二次碾压，是否需要承担法律责任，需分情况讨论：

1. 刑事责任层面：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的构成需满足“违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失”的要件。若驾驶员对二次碾压完全不知情，且无证据证明其存在主观过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等违反交通法规的行为），则难以认定其构成交通肇事罪。
   • 关键点：刑事责任要求主观故意或过失。若驾驶员无过错且不知情，通常不承担刑事责任。但需注意，若事后被查实存在隐瞒事实、逃避调查等行为，可能涉嫌其他犯罪（如包庇罪）。

2. 民事责任层面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。若二次碾压因驾驶员的先前行为（如第一次撞击后未设置警示标志）导致，或驾驶员存在未尽到安全注意义务的情形（如未及时停车检查、未报警等），则可能需承担部分或全部民事赔偿责任。
   • 关键点：民事责任采用过错责任原则。若驾驶员无过错且不知情，通常不承担民事责任；但若存在过错（如未履行安全义务），则需根据过错程度赔偿损失（包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）。

3. 行政责任层面：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若驾驶员因不知情而未履行上述义务，可能面临行政处罚（如罚款、扣分等）。
   • 关键点：行政责任的核心是是否履行法定义务。若驾驶员能证明其不知情且无过错，可能免于行政处罚；但若存在逃避责任的行为，则需承担相应后果。

建议与风险提示：

• 立即停车并报警：无论是否知情，发生事故后应立即停车，保护现场，并报警处理。若事后发现可能涉及二次碾压，应主动向公安机关说明情况，配合调查。
• 保留证据：通过行车记录仪、监控录像等证据证明自身无过错或不知情，有助于免除或减轻责任。
• 咨询专业律师：若涉及复杂案情或争议，建议及时咨询律师，分析证据链，制定应对策略。

总结：驾驶员完全不知情且无过错的情况下，通常不承担刑事责任；但若存在过错或未履行法定义务，可能需承担民事或行政责任。具体责任需结合证据和案情综合判断。如有疑问，可直接向我咨询。