关于“出车祸二次碾压第二辆车怎么判”的问题，需结合事故具体情况、责任划分及法律条款综合判定，不同情形下判决结果差异较大。以下分情况详细说明：

1. 若第一辆车碾压后未及时设置警示标志，第二辆车未尽到安全注意义务

• 责任划分：第一辆车可能因未履行安全防护义务（如未开启双闪、未放置警示牌）承担主要责任；第二辆车若因超速、分心驾驶等未及时避让，可能承担次要责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第52条，机动车在道路上发生故障或事故后，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志。若未履行，可能被认定存在过错。
• 判决结果：第一辆车驾驶员可能因“未按规定设置警示标志”被认定承担主要责任（如70%），第二辆车驾驶员因“未确保安全驾驶”承担次要责任（如30%）。具体比例需结合现场证据（如行车记录仪、监控）确定。

2. 若第一辆车碾压后已采取合理防护措施，第二辆车仍因自身过错导致二次碾压

• 责任划分：第二辆车可能承担全部或主要责任。例如，若第一辆车已开启双闪并放置警示牌，但第二辆车因超速、酒驾等直接撞击，则第二辆车驾驶员需承担主要责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。若因酒驾、超速等违法行为导致事故，需承担相应责任。
• 判决结果：第二辆车驾驶员可能因“危险驾驶”或“未确保安全”被认定承担全部或主要责任（如80%-100%），第一辆车驾驶员若无其他过错则不承担责任。

3. 若事故涉及多方过错（如第一辆车违规停车，第二辆车未避让，第三辆车追尾）

• 责任划分：需根据各方过错程度按比例分担责任。例如，第一辆车因违规停车承担30%责任，第二辆车因未避让承担40%责任，第三辆车因追尾承担30%责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第91条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度，确定当事人的责任。
• 判决结果：法院会综合各方行为与事故因果关系，按比例划分责任。具体比例需结合证据（如现场痕迹、证人证言）确定。

4. 若第二辆车碾压导致更严重后果（如人员重伤或死亡）

• 刑事责任风险：若第二辆车驾驶员存在重大过错（如酒驾、逃逸），可能涉嫌交通肇事罪。根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役。
• 民事赔偿：除刑事责任外，第二辆车驾驶员还需承担民事赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、残疾赔偿金等。

总结与建议

1. 立即报警并保护现场：事故发生后应第一时间报警，并保留现场证据（如拍照、录像），以便后续责任认定。
2. 收集证据：包括行车记录仪视频、证人联系方式、医院诊断证明等，这些是划分责任的关键依据。
3. 咨询专业律师：若对责任划分或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和法律条款为您详细分析。

如有进一步问题，欢迎直接向我提问，我会为您提供更具体的法律建议。