出租车承包合同是有合同期限的。以下是对这一问题的详细分析：
合同期限的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同的内容由当事人约定，一般包括当事人的姓名或者名称和住所、标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式、违约责任以及解决争议的方法等条款。因此，出租车承包合同作为合同的一种，其期限（即履行期限）是合同的重要内容之一，应当由当事人双方在合同中明确约定。
合同期限的约定方式：
- 出租车承包合同的期限可以由双方根据实际情况进行协商确定。期限可以是固定的，如一年、两年等；也可以是不固定的，如以完成一定的工作任务为期限。无论采用哪种方式，都应当在合同中明确写明，以避免后续产生纠纷。
合同期限的法律意义：
- 合同期限的约定对于双方的权利和义务具有重要影响。在合同期限内，双方应当按照合同约定履行各自的义务，享受相应的权利。如果一方违反合同约定，提前终止合同或者不履行合同义务，就可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
合同期限届满后的处理：
- 当出租车承包合同的期限届满时，双方可以根据实际情况选择续签合同或者终止合同。如果双方同意续签合同，应当在原合同期限届满前进行协商，并签订新的承包合同。如果双方不同意续签合同或者无法就续签合同达成一致意见，则合同在期限届满时自动终止。
实际操作中的建议：
- 在签订出租车承包合同时，双方应当充分协商合同期限等关键条款，并确保合同内容明确、具体、无歧义。同时，双方还应当注意保留好合同文本和相关证据，以便在后续产生纠纷时能够维护自己的合法权益。
总结来说，出租车承包合同是有合同期限的，且合同期限的约定对于双方的权利和义务具有重要影响。因此，在签订合同时，双方应当充分协商并明确约定合同期限等关键条款。如果你在出租车承包合同方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。