面对抵押车因逾期被开走且合同丢失的情况，您可以按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

一、尽力找回或复制合同

首先，尝试通过一切可能的方式找回原始的抵押贷款合同，比如检查家中、办公室或可能存放合同的其他地方。如果实在无法找到，可以联系贷款机构，询问是否能够提供合同的副本或复印件，或者提供合同中的关键条款信息。合同是判断双方权利和义务的基础，因此这一步至关重要。

二、明确逾期与违约条款（基于可获取的信息）

在无法直接获取合同的情况下，您可以根据以往对合同的了解或贷款机构提供的信息，尝试回忆或确认合同中关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。这些信息将帮助您判断贷款机构开走车辆的行为是否合法。

三、积极与贷款机构沟通

立即与贷款机构取得联系，说明合同丢失的情况，并表达您愿意积极解决问题的态度。询问车辆被开走的具体原因、依据以及后续的处理方式。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为，同时务必保留好通话记录或聊天记录作为证据。

四、核实欠款情况与合法性

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息等费用，并认真核对这些费用的计算是否准确。同时，核实贷款机构开走车辆的行为是否合法，比如是否履行了合同中的通知程序，是否使用了合法手段开走车辆等。如果发现贷款机构存在违法行为，如使用暴力、威胁等手段，应立即报警。

五、评估财务状况并制定还款计划

诚实地评估自己的财务状况，确定是否能够迅速筹集资金偿还逾期款项。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。在协商过程中，展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

六、寻求法律援助

如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供您所能获取的所有相关证据，如通话记录、聊天记录、欠款明细等。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

七、预防未来类似情况

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。同时，在签订任何贷款或抵押合同时，务必仔细阅读并理解所有条款和内容，特别是关于逾期和违约的部分，以保护自己的合法权益。

综上所述，面对抵押车因逾期被开走且合同丢失的情况，您应尽力找回或了解合同内容、积极与贷款机构沟通、核实欠款情况与合法性、评估财务状况并制定还款计划、寻求法律援助（如有必要），并预防未来类似情况的发生。通过这些步骤，您可以更好地维护自己的合法权益。