若父母被推销忽悠购买了商品，可以按照以下步骤尝试退货，具体分情况处理如下：
确认商品性质与购买渠道
- 线下购买：若是在实体店购买，首先查看商品是否完好无损，保留好购物小票或发票。根据《消费者权益保护法》第二十四条，经营者提供的商品或者服务不符合质量要求的，消费者可以依照国家规定、当事人约定退货，或者要求经营者履行更换、修理等义务。没有国家规定和当事人约定的，消费者可以自收到商品之日起七日内退货；七日后符合法定解除合同条件的，消费者可以及时退货，不符合法定解除合同条件的，可以要求经营者履行更换、修理等义务。因此，若商品无质量问题，但因被推销忽悠购买，可尝试与商家协商，说明情况，看是否能基于“重大误解”或“显失公平”等理由要求退货。
- 线上购买：若是在网络平台购买，根据《消费者权益保护法》第二十五条，除特定商品外，消费者有权自收到商品之日起七日内无理由退货。即使超过七日，若商品存在质量问题或商家存在欺诈行为，仍可要求退货或换货。
收集证据
- 推销过程证据：如果可能，收集推销过程中的录音、录像或聊天记录，证明父母是在被误导或欺骗的情况下购买的商品。
- 商品问题证据：如果商品存在质量问题，拍摄照片或视频作为证据。
- 购买凭证：保留好购物小票、发票、支付记录等，作为购买行为的证明。
与商家协商
- 直接沟通：首先尝试与商家直接沟通，说明情况，提出退货要求。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求。
- 引用法律：在协商过程中，可以引用《消费者权益保护法》的相关规定，增强自己的说服力。
寻求第三方帮助
- 消费者协会：如果与商家协商无果，可以向当地的消费者协会投诉，寻求帮助。消费者协会可以提供咨询、调解等服务，帮助消费者维护权益。
- 市场监管部门：如果商家存在违法行为，如欺诈、虚假宣传等，可以向市场监管部门举报，由相关部门进行调查处理。
- 法律途径：如果以上途径均无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决。可以撰写起诉状，向法院提起诉讼，要求商家退货并赔偿损失。
特殊情况处理
- 老年人特殊保护：如果父母是老年人，且因被推销忽悠购买了不适合自己的商品，如保健品、医疗器械等，可以特别强调这一点。根据《老年人权益保障法》等相关法律法规，老年人享有特殊的保护权益，商家在推销过程中应更加谨慎和负责。
- 大额消费或预付款消费：如果涉及大额消费或预付款消费，且商家存在违约行为或可能无法履行合同的情况，可以要求解除合同并退还预付款。在此情况下，及时咨询专业人士，了解具体的法律程序和操作方式。