若在诉讼过程中发现起诉对象错误，将中介或保险公司列为被告但实际不应承担责任，可通过以下两种方式依法变更：

1. 申请变更被告主体
   根据《民事诉讼法》第154条，若发现被告主体不适格（如中介或保险公司并非合同相对方或侵权责任人），可向法院提交《变更被告申请书》，附上证据证明实际责任主体（如真实合同方、侵权行为人）的身份信息及责任依据。法院审查后若认可，会裁定准许变更并通知新被告参与诉讼。
   关键点：需在举证期限届满前提出，并提供充分证据（如保险合同、中介服务协议、责任认定书等）证明原被告选择错误。

2. 申请追加被告（若存在共同责任）
   若中介或保险公司与实际责任方存在共同责任（如保险合同纠纷中保险公司与投保人共同侵权），可依据《民事诉讼法》第135条申请追加被告，在诉状中明确各被告的责任划分及法律依据。法院会根据案件事实决定是否追加。
   关键点：需证明追加的被告与案件存在直接法律关系（如连带责任、补充责任等），避免滥用追加程序导致诉讼拖延。

操作建议：

• 立即整理证据（合同、沟通记录、责任认定文件等），明确实际应承担责任的主体；
  
• 撰写书面申请时，需引用具体法律条款并附证据清单；
  
• 若案件已进入审理阶段，可同步与法官沟通说明变更必要性，避免程序延误。
  

风险提示：
若未在法定期限内变更或追加被告，法院可能以“被告主体不适格”驳回起诉，需重新起诉并承担额外诉讼成本。建议尽快委托律师协助处理程序性事务，确保诉讼效率。

如有具体案件材料或细节需要分析，可直接向我提供，我会进一步结合事实给出操作方案。