结论前置：保险单投保人变更后，能否起诉更改回来需分情况讨论，具体如下：

1. 若投保人变更程序合法合规
   根据《保险法》及相关司法解释，投保人变更需经被保险人同意（人身保险中），且保险公司审核通过后完成变更手续。若变更程序完全符合法律规定（如书面申请、身份核实、合同条款约定等），变更行为具有法律效力，原投保人通常无法通过诉讼要求恢复原状。此时法院会以“变更程序合法”为由驳回诉求，因为法律尊重合同自由原则及已完成的合法民事行为。

2. 若投保人变更存在程序瑕疵或违法行为
   若变更过程中存在以下情形，原投保人可起诉要求撤销变更、恢复原状：

   • 未经被保险人同意（人身保险中）：根据《保险法》第十三条，投保人变更需被保险人书面同意，否则变更无效；
     
   • 伪造材料或冒名签字：如变更申请中的签名系伪造，或提交虚假身份证明，属于欺诈行为，可依据《民法典》第一百四十八条主张撤销；
     
   • 保险公司未尽审核义务：若保险公司未严格审查变更材料（如未核实被保险人同意），可能因过错被要求承担责任，但原投保人仍需证明自身权益受损；
     
   • 恶意串通损害第三人利益：如新投保人与保险公司或他人恶意串通变更投保人，损害原投保人权益，可依据《民法典》第一百五十四条主张变更无效。
     

实务建议：

• 若您认为投保人变更存在违法情形，需尽快收集证据（如变更申请材料、沟通记录、被保险人未同意的证明等），向法院提起“确认变更无效”或“撤销变更”之诉；
  
• 若变更程序合法，但您因特殊原因（如未收到通知、对变更不知情）需恢复投保人身份，可尝试与保险公司、新投保人协商，或通过其他法律途径（如主张合同解除权）间接实现目的，但需具体分析合同条款及事实情况。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。