结论：原告判决生效后未申请执行便死亡，其继承人一般可以申请变更为申请执行人，但需满足一定条件并遵循相应程序。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行过程中，申请执行人死亡或者被宣告死亡的，如果该申请执行人是公民，其遗产继承人可以作为申请执行人继续申请执行。这一规定为继承人申请变更为申请执行人提供了明确的法律依据。

2. 申请条件：

   • 继承人身份确定：继承人需要证明自己是合法的遗产继承人，这通常通过提供死亡证明、继承权证明（如遗嘱、公证书等）等文件来实现。
   • 判决已生效：原判决必须已经生效，即判决已经过了上诉期且没有被上诉，或者经过二审后维持原判。
   • 未超过申请执行期限：虽然申请执行人死亡，但原判决的申请执行期限仍然有效。继承人需要在该期限内提出申请，否则可能会丧失申请执行的权利。

3. 申请程序：

   • 提交申请：继承人需要向执行法院提交书面申请，说明自己的身份、与原申请执行人的关系、原判决的情况以及申请变更的理由。
   • 提供证明材料：继承人需要提供死亡证明、继承权证明等相关文件，以证明自己的合法继承人身份。
   • 法院审查：执行法院会对继承人的申请进行审查，核实其身份和继承权，以及原判决的情况和申请执行期限等。
   • 裁定变更：如果审查通过，执行法院会作出裁定，将继承人变更为申请执行人，并继续执行原判决。

4. 特殊情况：

   • 如果原判决涉及多个申请执行人：且其中一个或多个申请执行人死亡，其他申请执行人仍然可以继续申请执行。如果死亡的申请执行人有继承人，且继承人愿意继续申请执行，也可以按照上述程序申请变更。
   • 如果原判决涉及多个继承人：且继承人之间对继承权存在争议，可能需要先通过继承权诉讼解决争议，再确定申请执行人。

行动建议：

• 及时咨询：如果您作为继承人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的申请程序和所需材料。
• 准备材料：根据律师的指导，准备相关的证明材料，如死亡证明、继承权证明等。
• 提交申请：在律师的协助下，向执行法院提交书面申请，并附上相关证明材料。
• 跟进进展：及时与执行法院沟通，了解申请的审查进展和结果。

法律后果：

• 如果继承人成功变更为申请执行人，将继续享有原申请执行人的权利，并承担相应的义务，如配合执行法院的执行工作等。
• 如果继承人未能及时申请变更或申请被驳回，可能会丧失申请执行的权利，导致原判决无法得到执行。

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