当自驾车发生事故时，处理流程可以归纳为以下几个步骤，以确保事故处理依法、公正、高效进行，并维护您的合法权益：

一、立即停车并保护现场

在道路上发生交通事故后，您应立即停车，并尽可能保护事故现场。如果事故造成了人身伤亡，您应立即抢救受伤人员，并迅速报告值勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在抢救受伤人员的过程中，如果需要变动现场，应当标明位置，以便后续的事故调查。

二、固定证据

在确保安全的原则下，您可以采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式来固定证据。这些证据对于后续的事故责任认定和损害赔偿协商至关重要。

三、自行协商或报警

1. 自行协商：如果事故轻微，且双方对责任承担无异议，您可以与对方当事人自行协商损害赔偿事宜。有车辆保险的，可以拨打保险公司客服电话报案登记，由保险公司进行赔偿。协商一致后，即可撤离现场，恢复交通。

2. 报警处理：如果对责任承担有异议或者无法协商一致，您应立即报警，由交警部门出具书面的交通事故责任认定书。在报警时，请提供详细的事故地点、时间、车辆信息以及人员伤亡情况等。

四、接受调查并提交证明材料

事故发生后，您需要接受交通警察的调查，并如实反映案情。同时，您还需要向交通警察提交驾驶证、牌证、工作单位、居住地确切地址、联系电话、身份证、工资、户籍、伤情诊断、保险单及车物损失评估报告等证明材料，以便交通警察进行事故责任认定和损害赔偿调解。

五、参与事故责任认定和损害赔偿调解

1. 事故责任认定：公安机关交通管理部门会在勘验、检查事故后，根据当事人的违法行为对发生交通事故所起的作用及过错的严重程度确认当事人的责任，并制作道路交通事故认定书送达当事人。

2. 损害赔偿调解：如果双方对损害赔偿有争议，且一致请求公安机关交通管理部门调解的，可以在收到道路交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面申请。调解期限根据事故造成的后果不同而有所差异，调解达成协议的，公安交通管理部门会制作调解书送达各方当事人；达不成协议或调解书签字后赔偿义务人又反悔的，会制作调解终结书，当事人需在法律规定的时限内及时向人民法院提起民事诉讼。

六、其他注意事项

• 如果事故中有人员死亡，其直系亲属或监护人需在十日内办理丧葬事宜，否则由公安机关处理尸体，逾期存放的费用由死者家属或监护人承担。
• 当事人对检验、鉴定及评估结论有异议的，可以在接到结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定、评估的申请，但申请以一次为限。
• 如果您认为交通警察在处理事故过程中存在不当行为，且有事实和理由要求其回避的，可以经公安交通管理部门负责人批准后要求交通警察回避。

希望以上解答能够帮助您更好地处理自驾车发生事故的情况。在处理过程中，请务必保持冷静、配合调查，并依法维护自己的合法权益。