在自驾外出旅游途中，如果车辆发生故障，可以按照以下步骤来处理，以确保自身安全并尽快解决问题：
一、确保安全停车
寻找安全位置：首先，要尽快将车辆驶向应急车道或者路肩等相对安全的地方，避免停在行车道上，以免引发二次事故。
开启危险报警灯：停车后，立即打开车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。
二、设置警示标志
摆放警告标志牌：在故障车辆的来车方向150米处（在高速公路上）摆放故障车警告标志牌，以提醒其他车辆提前减速避让。在摆放过程中，也要注意观察后方是否有来车，确保自身安全。
观察周围环境：在设置警示标志的同时，也要观察周围环境，特别是后方来车情况，以便及时做出反应。
三、人员撤离
迅速转移人员：车上人员应迅速下车，并转移到右侧护栏外的安全位置，远离行车道，确保人身安全。
抓牢护栏：在转移过程中，要抓牢护栏等固定物，防止被过往车辆刮擦或撞倒。
四、报警与求助
拨打报警电话：迅速拨打当地的报警电话（如122或110），告知交警车辆故障的具体位置、情况以及是否需要救援。
联系救援服务：如果车辆有购买道路救援服务，也可以联系救援公司，告知他们车辆故障的情况和位置，以便他们尽快派人来救援。
五、等待救援与处理
保持通讯畅通：在等待救援的过程中，要保持手机等通讯设备的畅通，以便随时与交警或救援人员保持联系。
配合救援工作：当救援人员到达后，要积极配合他们的工作，提供必要的协助和信息，以便他们尽快解决问题。
六、后续处理
检查车辆：在车辆修复后，要仔细检查车辆各部件是否正常运行，确保没有安全隐患。
总结经验：回顾整个故障处理过程，总结经验教训，以便在未来的自驾旅行中更好地应对类似情况。
额外提醒：在自驾旅行前，建议对车辆进行全面检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态。同时，也可以准备一些常用的维修工具和应急物品，如千斤顶、备胎、急救包等，以备不时之需。希望这些建议能对您有所帮助，祝您自驾旅行愉快！