结论：蹭车没有看到而离开现场，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。即使未察觉剐蹭而离开，肇事者仍需承担相应法律责任，并应尽快采取补救措施。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在蹭车时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，那么从法律构成要件上来看，并不符合交通肇事逃逸的定义。

2. 是否明知的判断标准：

   • 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，比如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。因此，驾驶人在蹭车后是否构成逃逸，需要综合考虑多种因素，包括碰撞的力度、声音、车辆行驶状态等。

3. 法律责任与处罚：

   • 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，面临更严厉的刑罚。
   • 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

4. 补救措施与建议：

   • 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
   • 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。主动承担责任、积极协商解决的肇事者可能会受到较轻的处罚；而拒绝承担责任或事故后果较严重的肇事者可能会面临更严厉的处罚。

举例说明：

• 假设驾驶人A在行驶过程中与车辆B发生了轻微剐蹭，但由于碰撞力度小、声音轻微，A并未察觉到事故的发生，随后继续行驶离开现场。在这种情况下，A的行为一般不构成交通肇事逃逸。但是，如果事后A通过其他途径得知了事故的发生，却仍然选择不返回现场处理，那么A的行为就可能构成逃逸。

总结与建议：

• 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
• 如果不幸发生了交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。
• 如果事后得知发生了交通事故，应尽快采取补救措施，与受害方联系并协商解决方案，以减轻可能的法律后果。

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